韋東山第12課 字元裝置驅動框架 led驅動

first_drv.c:

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

static ssize_t first_drv_open(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos);
static const struct file_operations first_drv_fops = ;
static int __init first_drv_init(void)
static void __exit first_drv_exit(void)
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
module_license("gpl");
module_alias_chardev_major(ibm_fs3270_major);

kern_dir = /home/book/workspace/jz2440/systems/linux-2.6.22.6

all:
make -c $(kern_dir) m='pwd'  modules
clean:
make -c $(kern_dir) m='pwd' module clean
rm -rf modules.order
obj-m   += first_drv.o

cat /proc/devices   //檢視驅動

insmod sht21.ko//裝置驅動 呼叫

module_init(first_drv_init);

rmmod first_drv //解除安裝驅動呼叫

module_exit（first_drv_init);

lsmod //檢視核心中已經載入了哪些模組

mknod /dev/led c 111 0 // 建立裝置檔案

int major=register_chrdev(0,"first_drv",&first_drv_fops); //填0表示自動分配裝置號

udev機制，我們就是mdev，

cd /sys/ 目錄下有系統裝置的資訊

mdev根據系統資訊建立裝置節點。

在驅動註冊函式中加入如下**：

firstdrv_class = class_create(this_module, "firstdrv");

firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, null, mkdev(major, 0), null, "xyz"); /* /dev/xyz */

在驅動解除安裝函式中加入如下**：

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);class_destroy(firstdrv_class);

這個時候驅動載入進去就會自動建立裝置檔案。

問：為什麼可以自動建立呢：

答：驅動程式通過這兩個函式，給核心提供了系統資訊。一載入就會有檔案生成 /sys/class/firstdrv/xyz/dev   mdev根據這些資訊建立裝置。

問：為什麼mdev機制可以根據/sys目錄檔案的改變生成檔案呢？

答：/etc/init.d/rcs 中有「echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug」 表示支援熱插拔：有驅動載入，就呼叫mdev

我的系統竟然不支援熱插拔，

1 構建根檔案系統時busybox 配置為支援hotplug

2 /etc/init.d/rcs 中加入「echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug」等

程式框架：

//first_drv.c:

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *firstdrv_class;

static struct class_device	*firstdrv_class_dev;
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
static struct file_operations first_drv_fops = ;
int major;
static int __init first_drv_init(void)
static void first_drv_exit(void)
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
module_license("gpl");

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *firstdrv_class;

static struct class_device	*firstdrv_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon = null;
volatile unsigned long *gpfdat = null;
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
else
//printk("first_drv_write\n");
return 0;
}static struct file_operations first_drv_fops = ;
int major;
static int __init first_drv_init(void)
static void first_drv_exit(void)
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
module_license("gpl");

copy_from_user

static inline int copy_from_user(void *to, const void __user *from, int n)

例子：.ko/first_drv_write：copy_from_user(&val, buf, count);  //從buf考值到val中

測試程式用write寫資料到驅動first_drv_write

copy_to_user

static inline int copy_to_user(void __user *to, const void *from, int n)

例子：.ko/second_drv_read：copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals)); //將key_cals的值考入buf中

seconddrvtest.c：read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));

firstdrvtest.c

firstdrvtest.c:  //通過操作檔案/dev/led  使用驅動，open write與驅動中的對應

昨天編譯一直不能用是因為用的gcc 編譯的 應該用arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c

#include #include #include #include /* firstdrvtest on

* firstdrvtest off
*/int main(int argc, char **argv)
if (argc != 2)
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
else		
write(fd, &val, 4);
return 0;
}

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