設p為區域中心點（質點），p_i為輪廓上全部畫素點，f為輪廓面積（此處指輪廓畫素點個數，並不是輪廓所圍成區域的面積）
distance為輪廓上畫素點到中心的平均距離，sigma為輪廓畫素點到中心的距離與平均距離的偏差
roundness則表示平均值與標準差之間的關係
roundness = (4 * cv_pi * 面積) / (周長 * 周長)
其中面積為輪廓區域的面積，不是畫素點個數，周長為輪廓的周長
這個方法算出的圓度不夠準確，與第一種方法差別較大，網上提供的opencv中用此方法，但是不建議在要求較高的場合使用。
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