pcl環境搭建（最新）

命令安裝

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev //16版本以上用這條

sudo apt-get install libpcl-all //16一下用這條

上不了外網時手動安裝很麻煩，直接用命令安pcl1.7就行了

pcl-viewer的安裝

sudo apt-get install  pcl-tools

手動安裝

sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev 沒問題，18.04用sudo apt-get install libflann-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install mono-complete sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer qtcreator

git clone # 檢視最新版本號 cd pcl mkdir release cd release cmake -dcmake_build_type=none -dcmake_install_prefix=/usr \ -dcmake_install_prefix=/usr .. sudo make sudo make install

**gcc/g++ 6以上版本編譯出錯，記得降級**

可選項

sudo apt-get install libopenni-dev

sudo apt-get install libopenni2-dev

2，手動編譯vtk

安裝qt-5.11.2

tar -xf vtk-7.1.1.tar.gz cd vtk mkdir build cd build cmake -dvtk_qt_version:string=5 \ -dqt_qmake_executable:path=/opt/qt5.11.2/5.11.2/gcc_64/bin/qmake \ -dvtk_group_qt:bool=on \ -dcmake_prefix_path:path=/opt/qt5.11.2/5.11.2/gcc_64/lib/cmake \ -dbuild_shared_libs:bool=on .. sudo make -j

sudo make install

qt中新增控制項

sudo find / -name libqvtkwidgetplugin.so

將空間拷貝至

/opt/qt5.11.2/5.11.2/gcc_64/plugins/designer

/opt/qt5.11.2/tools/qtcreator/lib/qt/plugins/designer

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