pcl環境搭建

測試了好多個版本，各種編譯不通過，主要在cmake報錯時解決不掉。

現在記錄一下1.8.1的安裝流程。

設定環境變數 ，之後一定要重啟

pcl_root

c:\program files\pcl 1.8.1

path

;%pcl_root%\bin

;%openni2_redist64% (或%openni2_redist%)

cmake主要參考

最基本的 cmakelists.txt for pcl

cmake_minimum_required( version 2.8 )

# create project
project( solution )
add_executable( project main.cpp )
set_property( directory property vs_startup_project "project" )
# find packages
find_package( pcl 1.8 required )
if( pcl_found )
# additional include directories
# [c/c++]>[general]>[additional include directories]
include_directories( $ )
# preprocessor definitions
# [c/c++]>[preprocessor]>[preprocessor definitions]
add_definitions( $ )
#add_definitions( -dpcl_no_precompile )
# additional library directories
# [linker]>[general]>[additional library directories]
link_directories( $ )
# additional dependencies
# [linker]>[input]>[additional dependencies]
target_link_libraries( project $ )
endif()

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