2018.5.25.
為完成點雲資料與影像資料的配準工作，需要利用pcl庫進行點雲資料的操作和處理；
部落格中詳細介紹了pcl庫的安裝，新建工程的專案屬性配置，作者還提供了批量提取lib檔名的cmd方法，最後提供測試demo,以及bunny.pcd原始資料；
中的方法一，進行glut進行glut（opengl）的環境配置：
中的注意事項，進行庫目錄/包含目錄/附加依賴項的配置；
最後，在.cpp中新增：#include 才徹底額解決了lnk2019和lnk2001的問題；
注意：1.附加依賴項時，lib檔案必須統一是debug版本或者release版本，不能乙個專案中吧兩個版本都新增了（雖然之前有經驗opencv可以這麼做）；
2.pcl安裝過程中，openni2的安裝最好還是按照部落格中的建議，安裝到pcl安裝目錄下的「3rdparty」資料夾中，方便維護；
VS2017配置PCL點雲
最近開始接觸了3d技術，所以不得不使用俗稱2d影象中的opencv的3d技術 pcl 好吧，閒話少說，配置pcl的過程其實網上已經有很多了 寫的很詳細，這裡只是提點一下 開始安裝，一路點下一步安裝下去 中間會有乙個add pcl to the system path for all users 然後...
vs2017 配置QT環境
安裝也很簡單，主要是第二部，要求登入，可以直接skip,然後再選擇第一項中，開啟下拉 勾選vs2017 64位 這個根據你的專案和安裝的vs版本選擇 安裝後，在qt tools qtcreator bin 中開啟qtcreator 來建立專案。qt vsaddin msvc2017 2.3.0 這種...
VS2017配置Tensorrt的環境
1 安裝英偉達的驅動 跟以前一樣 2 安裝cuda10的版本，過程中不要選精簡，選自定義然後全選。3 安裝配置cudnn7.6.3 4 安裝vs2017 5 配置tensorrt推導的環境 確保自己已經安裝好cuda，沒有cuda的就不要繼續了。新建專案 選擇nvidia cuda xx，選擇自己名...