在小白菜的stm32cubemx學習（2）中斷的配置中，我總結了一下如何配置中斷，包括外部中斷和定時器中斷。
這一篇講一下串列埠的事情，包括串列埠中斷和正常的通訊。
建立專案，串列埠屬於通訊的東西，在connectivity中，這裡我們用串列埠1-usart1，配置好dma。
這裡大致說一下dma是什麼，我們知道，串列埠是序列通訊，一根線傳輸一組資料，根據傳輸速度，也就是波特率不同，每bit資料所需時間也不同。
如果只用微控制器的話，在傳輸資料的時候，需要比較長的時間來專注傳輸資料，這顯然不合理，所以微控制器的運算單元就會讓dma去幹這件事，從而節省時間來實現更多的功能。當然也可以用中斷來實現，這些hal庫中都有對應的函式。
然後，開啟串列埠中斷
至此，串列埠配置完畢，生成**
小白菜的問題
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