1）在匯流排空閒時，所有單元都可以傳送訊息，兩個以上單元同時傳送訊息時，對各訊息的identifier進行逐位仲裁比較，仲裁獲勝的單元（具有較高優先順序）可繼續傳送訊息，仲裁失敗的單元停止傳送。
2）訊息中沒有位址，訊息廣播到匯流排上，任何匯流排上的單元都可以接收訊息。在匯流排上增加單元，不會影響到其它的單元。
3）最高資料傳輸速率1mbps（距離小於40m），最遠傳輸距離10km（速率低於5kbps）。can匯流排兩個節點之間的通訊距離與波特率成反比。工程常用為500kbit/s的通訊速率。
型別最高速率
描述高速can
1mbit/s
最通用的can匯流排型別
低速can
125kbit/s
容錯，在一條匯流排短路時仍能正常工作
單線can
50kbit/s
主要用低速的車身電子單元、舒適及娛樂控制領域
4）can匯流排上可掛載多個單元，理論上掛載單元數沒有上限，但受匯流排的時間延遲和電氣負載限制。降低通訊速率，可增加單元數量。
5）所有單元具有錯誤檢測功能，檢測出錯誤後會立即通知其他單元。正在傳送訊息的單元一旦檢測出錯誤，會結束當前的傳送。
can節點掛載在can_l和can_h之間，為降低反射，高速can在can匯流排兩端增加了120ω電阻，低速can和單線can在節點位置增加了電阻。低速can在總的終端電阻為100ω時效能最佳，因此，確定低速can的終端電阻，需要先確定網路中的節點數，每個終端提供100ω的一部分，並不要求每個終端有相同的阻值，但總值應該為100ω。如匯流排中有3個can節點，則接到網路上的6個終端電阻值均為600ω。
對於高速can，當can_h - can_l < 0.5 時為隱性，即邏輯1；當 can_h-can_l>0.9v時為顯性，即邏輯0。
對於低速can，當can_l = 5v， can_h = 0v時為隱性；當can_h = 3.6v，can_l = 1.4v時為顯性。相較於高速can，低速can顯性和隱性的電平差異更大，抗干擾能力更強，
單線can只有一根線，要求節點有較好的共地性，抗干擾能力較弱。
匯流排空閒時，任何節點都可以傳送報文。如果同時有多個節點傳送報文，會出現匯流排訪問衝突，can使用逐位仲裁的方式解決衝突。在仲裁期間，每個傳送器都對傳送的 identifier 電平與被監控的匯流排電平進行比較，如果電平相同，則繼續傳送報文。若傳送器傳送了乙個隱性電平，而監視到乙個顯性電平，則節點仲裁失敗，退出傳送狀態。因此，identifier越小，訊息的優先順序越高。若在非仲裁期間出現傳送電平與監視電平不一致的狀況，將產生錯誤事件。
can標準定義了四種訊息型別，分別為資料幀、遠端幀（也有稱遙控幀）、錯誤幀和過載幀。
資料幀：傳送器向接收器傳送資料幀；
遠端幀：接收器向傳送器請求資料；
錯誤幀：任何單元檢測到匯流排錯誤後發出錯誤幀；
過載幀：用於相鄰資料幀和遠端幀之間提供延時，由接收器傳送，表示接收器來不及處理資料，請求延遲。
can匯流排使用非歸零編碼（nrz），具有效率高的特點，但同步效能差。為保證同步通訊中有足夠的電平跳變，規範中應用位填充機制，在連續的5個相同電平後插入1個反相電平，接收節點收到訊息後，自動將填充位刪除。若檢測到連續6個相同電平，則節點報錯。
訊息在can匯流排上是以廣播的形式傳輸的，但並不是所有節點都對匯流排上的資訊感興趣。節點可通過can控制器中的過濾碼和掩碼來檢驗訊息的 identifier 是否匹配，從而決定是否接收訊息。
例：設定過濾碼位 0x 00 00 15 60，設定掩碼為 0x 1f ff ff f0，則節點只接收 identifier 為 0x 00 00 15 60 ~0x 00 00 15 6f的訊息。
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