《multiple view geometry in computer vision second edition》p223
根據已知像平面的消失線，可以測量像平面的仿射屬性；
如果再加上可以識別出與平面不平行的方向的消失點，然後就能夠計算三維透視空間的仿射屬性；
我們將針對消失點對應於與平面正交的方向的情況說明這個想法，儘管正交性對於構造這個演算法不是必需的。
remark：本節中描述的方法不需要知道攝像機k的內參
將場景平面視為水平地平面將是方便的，因為在這種情況下，消失線是地平線；
類似地，將與場景平面正交的方向視為垂直方向將是方便的，因此v是垂直消失點。 這種情況如下圖所示。
假設我們希望測量垂直方向上兩個線段的相對長度，如圖8.20（a）所示。 我們將顯示以下結果：
當給定地平面 i 的消失線以及垂直消失點v的時候，則可以測量垂直線段的相對長度，只要它們的終點位於地平面上即可。
顯然，不能直接從它們的成像長度測量相對長度，因為當垂直線更深地進入場景（即遠離相機）時，其成像長度減小；
確定相對長度的演算法分兩步進行：
"這段比較簡單，而且數學符號太多了。。。"
演算法的偽**如下：
remark: 應用演算法不需要了解相機校準k或姿勢。 實際上，也可以計算攝像機中心相對於地平面的位置。
即使消失點或(和)線在影象中處於無窮遠，該演算法也很好地調節；
例如，在仿射影象條件下，或者如果影象平面與垂直場景方向平行（使得v在無窮遠處）。此時的距離比可以簡化為：
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