全系列協作機械人家族將亮相
2023年慕尼黑上海電子展 e2館 2200展台
丹麥優傲機械人公司（universal robots）作為人機協作機械人全球領導企業，始終致力於推動電子製造業的智慧型轉型和公升級。近年來，電子製造業已逐漸成為汽車及零部件之後機械人的第二大應用行業，從而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向發展。優傲人機協作機械人快速、靈活、精細等特點不僅迎合了這一製造趨勢，創新的解決方案更助力電子製造業的智慧型公升級。
為了進一步推動協作機械人在中國電子製造業的應用，優傲機械人公司將攜旗下全系列協作機械人家族，於2023年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展e2館 2200展台。
在展台上，優傲機械人將展示三大應用：
伺服器擰緊
現如今，大資料和雲計算對資訊伺服器的需求量激增，此外，伺服器每隔3至5年，還需要公升級換代。這些都為伺服器廠商帶來了較大的生產壓力。將優傲機械人應用於伺服器擰緊工作中上，可有助於大幅提高生產效率。
ur機械人每個關節都可以±360度旋轉，超高的靈活度便於安裝在任意角度的支架或平台上，滿足不同方向擰螺絲的需求。由於獨特的模組化關節設計，ur機械人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位，大大增加了工作範圍。
而在自由驅動模式下，可拖動機械人迅速完成擰螺絲的點位示教工作。ur機械人可以協同工作人員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，無需安全圍欄。
記憶體條柔性插裝
為了滿足企業對柔性裝配的基本需求，優傲機械人推出了「力感測器＋協作機械人」的創新性解決方案。在該解決方案中，協作機械人相當於人的手臂，力感測器和夾爪則相當於人的手指。而配有力感測器和夾爪的ur機械人，可通過觸碰調整進行精準定位後，使用與人體手指相似的力度成功實現記憶體條的柔性裝配。即使物料存在大於±0.5mm安裝公差時，優傲機械人的精準力控方案同樣可以成功組裝，無需視覺等定位輔助。
系統中所用的六維感測器能於優傲機械人無間合作，這歸功於優傲機械人開放的linux系統和力控功能模組。裝配過程中運用力控演算法：force-contact和force-insert, 實現微力／力矩探尋和實時力控制的完美裝配。配置簡單的硬體系統，結合基於拖動示教無需指令程式設計測軟體，易於使用，堪稱業內應用的一大突破。
優傲機械人搭載a**
此外，優傲機械人在靈活度方面有著巨大的優勢，其中包括搭載a**小車用於生產線及車間之間的迴圈工作或物料搬運應用。ur機械人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性，可實現大範圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優傲機械人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。ur5的典型功率只有150w，搭載常規移動小車一般一次充電可執行超過10小時。ur機械人通過tuv專門安全認證，結合移動小車距離／視覺檢測，使執行期間安全得以保障。
優傲機械人公司的三款機器人均以程式設計的簡易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽業內。ur3機械人是現今市場上最靈活輕便、並且可與工人一起肩並肩工作的台式電腦器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關節均可360度旋轉，而末端關節可作無限旋轉。ur5自重18公斤，負載高達5公斤，工作半徑85cm。ur 10可負載10公斤，工作半徑130cm。
關於丹麥優傲機械人公司 (universal robots)
丹麥優傲機械人是協作型機械人的先驅者，是新技術應用的發起者，並持續保持市場的領導地位。產品範圍包括協作型ur3、ur5和ur10機械人，產品命名**於機械人負載的公斤數。自從2023年在市場上引入第一台丹麥優傲機械人，這種使用者易於使用的協作型機械人銷售量持續增長，現在行銷全球50多個國家，全球銷量突破12,000臺。公司的總部在丹麥歐登塞，在那裡完成全部的研發和生產；在美國、西班牙、德國、新加坡、捷克、印度和中國有分公司或辦事處。
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