優傲機械人
(universal robots
，以下簡稱為
ur)多家
ur+合作夥伴
匯聚2020
年中國國際工業博覽會（以下簡稱「工博會」），展示多種
ur+解決方案，為製造商提供更多自動化流程新靈感。
ur+解決方案整合業內大型生態系統和協作機械人專業技術，為使用者提供強大的外圍裝置和應用套件。ur+
平台產品都經
ur認證，可與ur的協作機械人無縫整合。
優傲機械人大中華區總經理蘇璧凱（adam sobieski）表示：「一直以來，優傲機械人積極聆聽客戶反饋，致力於打造更加易於使用的協作機械人。憑藉ur+生態系統，ur的客戶不再需要額外耗費精力去選擇協作機械人的外圍裝置。他們能夠一站式獲取所需的大部分元件
/套件，更快地實現自動化部署和投資回報。」
工博會於9月15日至19日在上海國家會展中心舉行。在今年的工博會上，ur+合作夥伴現場演示製造業中常見的3種應用場景：螺絲鎖縛、打磨、拋光及精加工和識別、分揀及上下料的整合解決方案。
應用場景一：螺絲鎖縛
協作機械人可以持續地準確執行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重複性作業。不僅極小偏差，更減少了重複性工作所帶來的傷害。
ur機械手臂的重複性精度為
+/- 0.03
公釐，這也是
ur機械手臂成為自動化快速精確處理的理想選擇原因所在。
對於螺釘特定的應用，
ur協作機械人末端關節可實現自由旋轉。
onrobot screwdriver
是一整套開箱即用的螺桿驅動系統，且自帶螺桿送料器。只需將
screwdriver
安裝在ur
機械手臂上，然後在
ur協作機械人使用者介面輸入螺桿長度和扭矩值，就能使其快速投入到螺釘固定應用中，是多流程自動化螺絲緊固的理想解決方案。
screwdriver
螺絲刀組裝應用將在
onrobot
（國家會展中心
8.1館
e165
展位）展示。
應用場景二：打磨、拋光及精加工
打磨、拋光和精加工是製造業中一項非常基礎的重複性工序，因工作環境惡劣、勞動強度大而面臨著「招工難」的困境。
ur協作機械人內建力控模式，可以自動靈活地調整位置以獲得所需的力度，即使在彎曲和不平坦的表面上，也可以確保拋光和磨光效果一致。
ur+的新晉成員
aov-10
浮動偏心振動砂光機，適用於機械人表面處理和拋光，即使是表面接觸非常輕的打磨任務也能精確完成。此次工博會中，
ur協作機械人將現場演示使用
ati最新偏心浮動振動砂光機完成木工件的曲面打磨。該演示工作站將在
ati工業自動化（國家會展中心
8.1館
a097
展位）現身。
（ur協作機械人材料去除工作站）
ur協作機械人配合
hex感測器，即插即用，可減少
80%的部署時間，其高精度感測技術，能夠對高難度的拋光、磨砂及修邊等任務進行精準控制。
ur協作機械人將在現場演示打磨輪胎鋼圈這一任務，只需要簡單的程式設計，就能讓複雜的拋光任務變得流暢，顯著降低需時，提高生產效率。該應用將在
onrobot
（國家會展中心
8.1館
e165
展位）現場演示。
應用場景三：識別、分揀及上下料
協作機械人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過
ur+平台整合創新夾具及視覺，即使在非結構化環境中，
ur協作機械人也能識別、拾取各種物體，部署於複雜度更高的自動化生產流程中。且
ur協作機械人易於程式設計，使用者更可以通過其示教器快速部署新任務，非常適合小批量應用以及高重複性任務。
解決方案）
移動式的自動物料抓手不僅優化內部物流和生產流程，還能完成高精度、高難度的專業化任務。
ur協作機械人配合
mir自主移動機械人，在抓取貨物後，通過雷射掃瞄技術和
3d相機識別周圍環境，安全避開障礙物和工作人員，選擇最優路徑抵達目的地，並將貨物自動卸放在指定位置。該
mirgo
解決方案將在盛允自動化（國家會展中心
8.1館
a006
展位）演示。
visor® robotic
是一款為機械人應用打造的視覺感測器，搭配
ur協作機械人可快速實現相機與機械人座標的2d或
3d位置資料通訊，並提供多種較準方案。再配合夾具或工藝末端執行器，可完成多種任務應用：物體識別、抓取於放置，定位引導以及自動螺絲擰緊。這些應用演示都將在森薩帕特（國家會展中心
8.1館
d124
展位）進行展示。
（ur協作機械人搭配visor® robotic）
ur協作機械人配合
gecko sp
以及onrobot eyes
，可以讓機械人能夠「看到
」和「感受
」到它所抓取的物體，輕鬆完成識別、分揀與取放任務。通過快速更
onrobot
的換柔軟夾持器，結合優傲協作機械人獨特的力度控制，柔性抓取的任務也能被輕鬆完成。上述任務將在
onrobot
（國家會展中心
8.1館
e165
展位）現場演示。
產品系列）
蘇璧凱補充到：「ur+使自動化變得更輕而易舉，各種已獲驗證、即插即用的元件和應用程式，進一步擴寬了ur協作機械人的應用可能性，更好地幫助不同規模的企業提高生產力、以應對瞬息萬變的市場挑戰。」
優傲機械人TCP通訊
最近公司買了一款優傲機械人ur3來做了一些研究，公司要求是在pc端程式設計通過網路實現對機械人的全面控制，研究了一段時間頗有心得，記錄在此，也好協助一些使用優傲機械人的朋友少走彎路。首先從埠來說，ur機械人是有幾個不同埠實現各自功能的，如果想要實時獲取機械人資訊的同時控制機械人，那麼還是要用3000...
優傲機械人與合作夥伴聯合推出自動焊接工作站
優傲機械人 universal robots 以下簡稱為 ur 與通快公司 trumpf 及伏能士 fronius 聯合推出 truarc weld 1000 人機協作焊接工作站。該自動焊接工作站有完整的工具機套件，通過 t v檢測且帶有 ce 標誌，其中也包括 ur協作機械人 防眩目保護艙 自清潔...
優傲機械人 人機協作機械人助推電子製造業智慧型公升級
全系列協作機械人家族將亮相 2017年慕尼黑上海電子展 e2館 2200展台 丹麥優傲機械人公司 universal robots 作為人機協作機械人全球領導企業，始終致力於推動電子製造業的智慧型轉型和公升級。近年來，電子製造業已逐漸成為汽車及零部件之後機械人的第二大應用行業，從而促使其加速向敏捷 ...