naturalistic trajectories of 110 500 vehicles recorded at german highways
highd資料集是在德國高速公路上記錄的自然車輛軌跡的新資料集。 使用無人機，可以從空中角度克服已建立的交通資料收集方法的典型侷限性，例如交通阻塞。 記錄了六個不同地點的交通，其中包括110 500多輛車。 自動提取每輛車的軌跡，包括車輛型別，大小和動作。 使用最新的計算機視覺演算法，定位誤差通常小於十厘公尺。 儘管該資料集是為高度自動化車輛的安全性驗證而建立的，但它也適用於許多其他任務，例如交通模式分析或駕駛員模型引數化。
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自動駕駛 深度學習與自動駕駛領域的資料集蒐集
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ApolloScape自動駕駛資料集
為了刻畫高細粒度的靜態3d世界，apolloscape使用移動雷射雷達掃瞄儀器從reigl收集點雲。這種方法產生的三維點雲要比velodyne產生點雲更精確 更稠密。在採集車車頂上安裝有標定好的高解析度相機以每一公尺一幀的速率同步記錄採集車周圍的場景。而且，整個系統配有高精度gps和imu，相機的實...
自動駕駛資料分享
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