tf函式用來建立實部或複數傳遞函式模型或將狀態方程、或零級增益模型轉化成傳遞函式形式。
c2d函式離散化，把傳遞函式離散化，將s域的表示式轉化成z域的表示式，s=0對應z=1。
dsys=c2d(sys,ts,『method』);傳函離散
[num,den]=tfdata(dsys,『v』); 離散後提取分子分母，加上』v』，可以讓輸出的值由元胞陣列改為陣列直接輸出
這裡面的method有好多種,
zoh 零階保持， 假設控制輸入在取樣週期內為常值，為預設值。
foh 一階保持器，假設控制輸入在取樣週期內為線性。
tustin 採用雙線性逼近。method用tustin替代
matched 採用siso系統的零極點匹配法
濾波器設計多採用脈衝響應不變法；控制器設計多採用雙線性變換法（『tustin』）、零極點配置法（『matched』）、後向差分法（這個c2d函式不包含）等；如果是控制系統**或控制器的直接數位化設計，被控物件離散化則多採用加零階保持器方法（『zoh』，又稱階躍響應不變法）。
matlab學習筆記 colormap 函式
matlab中，每個figure都有 而且僅有 乙個colormap，翻譯過來就是色圖。colormap map 用map矩陣對映當前圖形的色圖。colormap default 預設的設定是 jet.map colormap 獲得當前色圖矩陣.colormap ax,應用色圖到ax座標對應的圖形，...
Matlab學習筆記 figure函式
matlab中的 figure 命令，能夠建立乙個用來顯示圖形輸出的乙個視窗物件。每乙個這樣的視窗都有一些屬性，例如視窗的尺寸 位置，等等。下面一一介紹它們。一 概述 總的來說，figure 的使用語法包括 figure figure propertyname propertyvalue,figur...
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