threejs中矩陣旋轉原理

建立乙個立方體cube放到場景中；

繞向量(1,1,0)旋轉30度

var axis = new three.vector3(1,1,0);    //建立乙個三維向量

var rotworldmatrix = new three.matrix4();      //建立乙個4*4矩陣
rotworldmatrix.makerotationaxis(axis.normalize(),  30 * math.pi / 180 );
rotworldmatrix.multiply(cube.matrix);                // pre-multiply
cube.matrix = rotworldmatrix;
cube.rotation.setfromrotationmatrix(cube.matrix);

**詳解

建立乙個三維空間中的點

var axis = new three.vector3(1,1,0);

axis.normalize()  //返回乙個向量，其方向與指定向量相同，但長度為一。

如：var axis = new three.vector3(10,20,0);
console.log( axis.normalize() )；   //
(0.4472135954999579^2)+(0.8944271909999159^2)+(0^2) = 1
var axis1 = new three.vector3(1,1,0);
console.log( axis1.normalize() )   //
(0.7071067811865475^2)+(0.7071067811865475^2)+(0^2) = 1

var rotworldmatrix = new three.matrix4();

將上面建立的4×4矩陣按照傳入的軸旋轉傳入的弧度
rotworldmatrix.makerotationaxis( 旋轉軸，旋轉弧度 )
//matrix4原型上的方法

//axis = axis.normalize()   值為 
//angle = 30 * math.pi / 180     值為 pi/6
makerotationaxis: function ( axis, angle ) ,
rotworldmatrix.makerotationaxis(axis.normalize(), 30 * math.pi / 180 );

rotworldmatrix初始值為
執行makerotationaxis()之後的值為：
將按照旋轉軸和弧度旋轉完成的矩陣和幾何體的矩陣相乘
rotworldmatrix.multiply(cube.matrix);
//框架原始碼

multiply: function ( m, n ) 
return this.multiplymatrices( this, m );
},multiplymatrices: function ( a, b ) ,
				
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