以下不加證明地給出在世界座標系中，以座標點（0，0，0）為原點的旋轉矩陣
包含平移的線性變換稱作仿射變換，3d中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達，必須使用4 x 4矩陣
1.繞x座標軸旋轉
|1 0 0 0|
|0 cos(a) sin(a) 0|
|0 -sin(a) cos(a) 0|
|0 0 0 1|
2.繞y座標軸旋轉
|cos(a) 0 -sin(a) 0|
|0 1 sin(a) 0|
|sin(a) 0 cos(a) 0|
|0 0 0 1|
3.繞z座標軸旋轉
|cos(a) sin(a) 0 0|
|-sin(a) cos(a) 1 0|
|0 0 1 0|
|0 0 0 1|
4.繞任意向量n（x,y,z）旋轉a角度
|x*x(1-cos(a)+cos(a) xy(1-cos(a))+zsin(a) xz(1-cos(a))-ysin(a) 0|
|xy(1-cos(a))-zsin(a) y*y(1-cos(a))+cos(a) yz(1-cos(a))+xsin(a) 0|
|xz(1-cos(a))+ysin(a) yz(1-cos(a))-xsin(a) z*z(1-cos(a))+cos(a) 0|
|0 0 0 1|
矩陣運算 平移，旋轉，縮放
平時開發程式，免不了要對影象做各種變換處理。有的時候變換可能比較複雜，比如平移之後又旋轉，旋轉之後又平移，又縮放。直接用公式計算，不但複雜，而且效率低下。這時可以借助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成乙個。最後只要用乙個矩陣對每個點做一次處理就可以得到想要的結果。另外，矩陣乘法一般有硬體支援，比如3...
旋轉列印矩陣 旋轉儲存矩陣 之字形列印矩陣
題目 輸入乙個矩陣，按照從外向裡以順時針順序依次列印出每乙個數字。例如 如果輸入如下矩陣 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 有三問 1 如何實現轉圈列印矩陣？2 如何實現順時針旋轉矩陣？3 如何實現 之 字形列印矩陣？題外話 由於要列印輸出矩陣，從題目可以...
列印矩陣 旋轉矩陣 矩陣查詢（c ）
2 旋轉正方形矩陣 vector方法 後續更新 3 之列印 後續更新 4 矩陣查詢 後續更新 不能想如何進行座標位置變換到下乙個，很難。應該考慮資料狀況，從巨集觀上進行分解。若傳入陣列為二維 int a，且不能確定長和寬。way1 下面方法也能獲取長度 1 int lines sizeof a si...