對於棋盤格角點標定時，有些情況是棋盤格有一定角度旋轉，角點也隨之有乙個旋轉角，在寫入矩陣就會有很多問題，需要對原角點按旋轉角逆轉回原來標準情況。
對棋盤格所有點以中心點為圓心，按順時針旋轉alpha°。
其中 x = r cos(a) , y = r sin(a)
代入(1.1), (1.2) ,
s = x cos(b) – y sin(b) (1.3)
t = x sin(b) + y cos(b) (1.4)
void rotatecorners(hobject &image, vector&anglebdpoints,double angle)} point2f pc;
pc.x = anglebdpoints[indexx].x;
pc.y = anglebdpoints[indexx].y;
//**********順時針
for (int i = 0; i < anglebdpoints.size(); ++i)
}
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