用於三維空間座標系變換的 7引數模型，非常神奇。在工程測量中用的最多，從數學角度來說也是最嚴密的轉換方法。
由於結果中最多可求得七個轉換引數，即三個平移引數、三個旋轉引數(ex、ey、ez)和乙個尺度縮放因子(m)，因此，通常也被稱為七引數法。
直接上**：
/// /// 根據3個或者3個以上的點的兩套座標系的座標計算7引數(最小二乘法) 適用於小角度轉換 bursa模型
///
/// 已知點的源座標系的座標
/// 已知點的新座標系的座標
/// 輸出: 7引數
public void calc7para(pointxyzdbl aptsource, pointxyzdbl aptto, ref sevenp sep)
else if (i % 3 == 1)
else if (i % 3 == 2)
}double[,] arrb = new double[aptsource.length * 3, 1]; // a * x = b 中的矩陣b, 如果有4個點，就是 12*1矩陣
for (int i = 0; i <= arrb.getlength(0) - 1; i++)
else if (i % 3 == 1)
else if (i % 3 == 2)
}#endregion
matrix mtra = new matrix(arra); // a矩陣
matrix mtrat = mtra.transpose(); // a的轉置
matrix mtrb = new matrix(arrb); // b矩陣
matrix mtratmula = mtrat.multiply(mtra); // a的轉置×a
// 求(a的轉置×a)的逆矩陣
mtratmula.invertgaussjordan();
// a的轉置 × b
matrix mtratmulb = mtrat.multiply(mtrb); // a的轉置 * b
// 結果
matrix mtrresult = mtratmula.multiply(mtratmulb);
sep.xdelta = mtrresult[0, 0];
sep.ydelta = mtrresult[1, 0];
sep.zdelta = mtrresult[2, 0];
sep.scale = mtrresult[3, 0];
sep.ex = mtrresult[4, 0] / sep.scale;
sep.ey = mtrresult[5, 0] / sep.scale;
sep.ez = mtrresult[6, 0] / sep.scale;
// ps: 必須考慮cosa = 0 不能作為分母的情況
// add code
}利用7引數計算xyz的**如下：
/// /// 利用7引數求新座標系的座標(存在問題!)
///
/// 點的源座標系的座標
/// 已經知道的7引數
/// 輸出: 點的新座標系的座標
public void calcxyzby7para(pointxyzdbl aptsource, sevenp sep, ref pointxyzdbl aptto)
}
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