一、axi匯流排與dma
對於zynq，掌握ps與pl的高速介面；掌握幾種dma的區別與用法；能夠編寫基於axi-4匯流排的使用者ip且打包，意味著對zynq器件的掌握已經進入了真正的入門，或中級水平。
本篇文章旨在通過簡單清晰的描述，讓讀者快速理解zynq-7000幾種dma的區別。並願在之後陸續給出幾種dma配合adc08200、zedboard開發板用作資料採集的例子，供參考學習與使用。還望大家支援。
二、zynq-7000內部dma
zynq不光有在.bd裡供我們拖拽框圖的pl-dma，還有位於ps區域內的arm公版dma硬核，代號為pl330。具體trm可見下鏈結（arm pl330 technical reference manual）。因為是硬核，每乙個zynq-7000器件的ps側有乙個8通道的pl330dma控制器。
三、zynq-7000的幾種pl-dma
先簡述一些基本知識，再列舉出幾種dma控制器及介面並簡單介紹其區別：
axi-hp axi-stream（位址到流的對映）。實現ps-ddr與pl之間的高速資料通道。
2.axi datamover
axi-hp axi-stream（位址到流的對映）。實現ps-ddr與pl之間的高速資料通道，完全由pl控制，ps處於被動。
3.axi video derect memory access（axi-vdma）
4.axi stream fifo
axi-gp axi-stream（位址到流的對映）。
5.axi central direct memory access（axi-cdma）
與 axi interconnect 相連，（有時在工程中起名axi memory interconnect，）再連線axi-hp介面、axi-bram或axi-gpio也是可以的。是位址到位址的對映，實現對zynq 32-bit位址範圍內資料的高速搬移。
ZYNQ7000效能分析
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Zynq7000晶元內部介紹
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ZYNQ7000 EMMC SD硬體測試
vivado生成.bit，匯入sdk，分別建硬體測試工程 1.emmc裸機讀寫測試 方法 使用了 xilinx sdk 庫函式實現讀寫，先往 emmc 裡面寫 1024 個資料，然後讀出來對比 include include xparameters.h include xil exception.h...