stm32 nvic 中斷優先順序管理
stm32 有 84 個中斷，包括 16 個核心中斷和 68 個可遮蔽中斷，具有 16 級可程式設計的中斷優先順序。
而我們常用的就是這 68 個可遮蔽中斷，在stm32f103 系列上面，又只有 60 個。
中斷分組：stm32 將中斷分為5 個組，組 0~4。該分組的設定是由 scb->aircr 暫存器的 bit10~8 來定義的。
組0 111 0：4 0 位搶占優先順序，4 位響應優先順序
組1 110 1：3 1 位搶占優先順序，3 位響應優先順序
組2 101 2：2 2 位搶占優先順序，2 位響應優先順序
組3 100 3：1 3 位搶占優先順序，1 位響應優先順序
組4 011 4：0 4 位搶占優先順序，0 位響應優先順序
搶占優先順序的級別高於響應優先順序。而數值越小所代表的優先順序就越高。高優先順序的搶占優先順序可以打斷低優先順序的，而響應優先順序不可以打斷低階別的響應優先順序。一共是四位，16級中斷優先順序。
中斷優先分組函式：
nvic_prioritygroupconfig
(nvic_prioritygroup_x)
;//設定中斷分組
typedef
struct
//定義初始化結構體變數
nvic_inittypedef;
nvic_init
(&nvic_initstructure)
;//初始化函式
mdk 採用的方式是通過結構體來將暫存器組織在一起。gpioa 的暫存器的位址=gpioa 基位址+暫存器相對 gpioa 基位址的偏移值，同時gpio的基位址相對於所掛載的匯流排的位址是偏移的。
gpioa_base 的位址為（apb2periph_base + 0x0800）相對的gpioa的brr暫存器的偏移位址0x14，所以位址為gpioa>brr=gpioa_base=0x40000000+0x10000+0x0800+0x014=0x40010814。
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這部分講的很好。misc.件其實就是stm32f10x nvic.h，nvic的主要操作都在其中，還包括systick的選擇源操作。core cm3檔案裡面是核心外設，當然包括nvic，l裡面包含nvic的暫存器操作。高達81個中斷，實際上是67stm外設中斷 60個settable，由庫函式int...
STM32學習筆記 五 NVIC
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