樹莓派 Linux串列埠程式設計 實現接收

recv.h

#ifndef _recv_h
#define _recv_h
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define baudrate b115200 
///baud rate : 115200
#define device "/dev/ttyama0"
#define size 1024
#endif
recv.c
#include
"recv.h"
int nfd =0;
struct termios stnew;
struct termios stold;
//open port & set port
intserialinit()
if((fcntl
(nfd, f_setfl,0)
)<0)
if(tcgetattr
(nfd,
&stold)!=0
)	stnew = stold;
cfmakeraw
(&stnew)
;//將終端設定為原始模式，該模式下全部的輸入資料以位元組為單位被處理
//set speed
cfsetispeed
(&stnew, baudrate)
;//115200
cfsetospeed
(&stnew, baudrate)
;//set databits  
stnew.c_cflag |
=(clocal|cread)
;	stnew.c_cflag &
=~csize;
stnew.c_cflag |
= cs8;
//set parity  
stnew.c_cflag &
=~parenb;  
stnew.c_iflag &
=~inpck;
//set stopbits  
stnew.c_cflag &
=~cstopb;
stnew.c_cc[vtime]=0
;//指定所要讀取字元的最小數量
stnew.c_cc[vmin]=1
;//指定讀取第乙個字元的等待時間，時間的單位為n*100ms
//假設設定vtime=0，則無字元輸入時read（）操作無限期的堵塞
tcflush
(nfd,tciflush)
;//清空終端未完畢的輸入/輸出請求及資料。if(
tcsetattr
(nfd,tcsanow,
&stnew)!=0
)return nfd;
}int
main
(int argc,
char
**ar**)
bzero
(buf, size)
;while(1
)if(0
< nret)
}close
(nfd)
;return0;
}

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