插上藍芽模組
以下是樹莓派原理圖
image.png
配置串列埠
首先可以檢視串列埠對映關係
ls -l /dev
image.png
以上是我已經配置完之後截圖的，一開始的話是沒有serial0->ttys0的。
先安裝gedit便於修改配置檔案
sudo apt-get install gedit
開始修改配置檔案
cd /boot
sudo gedit config.txt
在最後一行加上dtoverlay=pi3-miniuart-bt
然後儲存檔案，重啟樹莓派使之生效。
這樣我們就可以將樹莓派3的藍芽切換到mini串列埠(ttys0)，並且恢復硬體串列埠(ttyama0)到gpio 14&15腳中。
串列埠除錯
先安裝cutecom(圖形介面串列埠除錯助手)
sudo apt-get install cutecom
cutecom
sudo cutecom
選擇ttys0、波特率為9600就可以通過藍芽模組和手機正常通訊了。
serial
如果想用python的serial模組做上位機
要輸入sudo chmod 777 /dev/ttyama0
python**:
#coding=utf-8
import serial
import easygui
import time
ser = serial.serial("com7",9600)
# 測試傳送
while(1):
yes_or_no = easygui.buttonbox("是否傳送資料?", choices = ['yes','no','退出'])#提供簡易ui
if yes_or_no=='退出':break
if yes_or_no=='yes':
ser.write("ok".encode())#向埠寫資料
ser.close()#關閉埠
else:
ser.write("no".encode())
ser.close()#關閉埠
break
# 測試接受和傳送
# def main():
# while true:
# # 獲得接收緩衝區字元
# count = ser.inwaiting()
# if count != 0:
# # 讀取內容
# recv = ser.read(count)
# if recv == "1":
# ser.write("you send 1\n")
# # 清空接收緩衝區
# ser.flushinput()
# # 必要的軟體延時
# time.sleep(0.1)
# if __name__ == '__main__':
# try:
# main()
# except keyboardinterrupt:
# if ser != none:
# ser.close()
如果報錯就pip install serial
如果還報錯就pip install pyserial
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