樹莓派串列埠連線需要修改udev檔案，在/etc/udev/rules.d資料夾下建立相應串列埠連線的rules檔案，如雷射雷達ydlidar為例，串列埠線與樹莓派主機板相連，樹莓派主機板要識別出雷射雷達，我們就需要編寫rules檔案，我們lsusb命令檢視連線到樹莓派主機板上個介面的id裡以pl2303為例，如下圖所示：
前一段id號表示idvendor，後一段id表示idproduct，這一段id會在我們編寫rules時用到；下面我們會進行雷射雷達的rules編寫，在rules.d資料夾下建立ydlidar.rule檔案，如下圖所示：
這段即為編寫規則，前面的#是注釋符號symlink+=後即可接串列埠連線的相應感測器名稱，此處可以填寫ydlidar。編寫好規則後儲存，將串列埠線進行拔插，在/dev資料夾下即可看到ydlidar對應的usb介面，如圖所示：
若在/dev檔案下還是沒能顯示，可檢視編寫規則有沒有錯誤，若檢查沒有錯誤，可考慮重啟樹莓派再來檢視；若還是沒有，建議可以更換pl2303為ch340，再進行上述操作。在一般情況下，pl2303或者ch340都是將stm32控制器與樹莓派相連，本文由於資料不完整，只是藉此說明整個流程的操作。
通過串列埠連線樹莓派ssh
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通過串列埠連線控制樹莓派
在沒有網路，沒用鍵盤，沒有顯示器的情況下，控制樹莓派就成了乙個問題。今天偶然看到一篇文章，說可以直接通過串列埠對樹莓派進行控制。果斷一試，效果不錯，果斷分享！pl2303 樹莓派 vcc 5v rx txd gpio15 tx rxd gpio14 gnd ground 樹莓派引腳分布圖 實物連線圖...
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