測試脈衝數，並且傳送到電腦串列埠，利用stc8a晶元的串列埠3，定時器3產生波特率，利用pwm增強，pwm的p21介面產生pwm脈衝，有四個按鍵，+，-，模式選擇，確定鍵。模式選擇。
模式1是設定pwm的占空比，其中pwm的週期設定固定，500hz頻率，通過設定t1h的反轉點，實現pwm，將反轉點的值設定為變數，按鍵可控制該變數的增加或者變小，用示波器進行過驗證，可行。
模式2是調節pid的p值引數，暫時不用，後續用pid矯正的時候，可以設定不同的p值，進行p整定；
模式3是pid的i值設定；
模式4/5是留空，後續進行擴充套件；
模式6是編碼器的極限值，在後續的時候，可以設定這個資料，可以實現檢測到編碼脈衝的總數的時候，觀察轉的角度，實現脈衝數和旋轉角度的對應；
模式7是定時器的定時次數的設定，每次定時器2產生50ms,定時20次，就是1秒，可以改變定時的時間，觀察不同的時間內，旋轉的角度；
#include 「string.h」 // strlen函式需用
#include // sprintf函式需用
#include 「lcd1602.h」
#include 「key_single.h」
#include 「myfun.h」
#include 「pwm.h」
#define encoderlimit 100
#define fosc 11059200ul
#define brt (65536 - fosc / 115200 / 4)
sbit pwmx = p2^1;
sbit pled = p7^2;
sbit ecoderdir=p6^5; //編碼器正反方向，ecoderdir=1,a超b，=0；b超a，
sbit a0=p6^6; //電機正反轉
sbit a1=p6^7; //正反
sbit l0=p1^4; //燈0
sbit l1=p1^5; //燈1；
sbit l2=p1^6; //燈2；
sbit l3=p1^7; //燈3；
bit flagpwm=0;
bit flag2=1,flag3=0;
bit s3ti0=0;
unsigned char dir=0;
int time=0;
long int timecount=100;//預設5秒
unsigned long encodernum0=100,encodernum=0;
unsigned char bufmode[3],buf[9];
unsigned char datas = ;
void port_mode() // 埠模式
void main()
break;
case 0:
break;
case 2:
break;
case 3:
break;
case 4:
break;
case 5:
// else if(dir0)
// // break;
} break;
case 6:
break;
case 7:
break;
default:break;
}// default:break;
}break;
case 1:
break;
case 2:
break;
case 3:
case 4:
break;
case 5:
break;
case 6:
break;
case 7:
break;
default:break;
}//default:break;
} break;
case 3://確定，啟動電機
delay50ms();
s3buf = 0x0a;//將接收到的資料放入到傳送暫存器
while (!(s3con&0x04)); //等待傳送資料完成
// //s3t1不能位定址，***x xx0x
s3con=0x50;//將s3t1清零
// flag2=0;
//延時5秒，再次開啟計數器中斷，定時中斷，進行計數
for(t=20;t>0;t–)
delay50ms(); //200cheng50=10000ms=10miao
ea=1;
tr0=1;tr1=1;
a0=1;a1=0;
long_str(encodernum,buf);
writestring(8,0,buf);
writestring(0,0,「m」);
encodernum=0;
pwmcr=0x82;//
flag3=0;
//long_str(encodernum,buf);
// writestring(8,0,buf);
// writestring(0,0,「m」);
} //任意鍵按下，退出這個
else //有按鍵按下，顯示定時計數得到的脈衝數
}
} break;
default:break;
}// if(flagpwm==12)
// // keynum=100;
//0123456789abcdef
//m0 w20 u99999t03
i10.55 +r
//顯示
int_str(keymode,bufmode);writestring(1,0,bufmode);
int_str(timecount,bufmode);writestring(14,0,bufmode);
int_str(pwmvalue,buf);writestring(4,0,buf);
long_str(encodernum,buf);writestring(8,0,buf);
sprintf(buf,"%0.2f",pvalue);writestring(1,1,buf); // 保留2位小數
sprintf(buf,"%0.2f",ivalue);writestring(8,1,buf); }}
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
void time1()interrupt 3
}
Python模組 以主程式的形式執行
案例 1 1 建立乙個模組，名稱為fun。塊如下 pinetree 我是一棵松樹 定義全域性變數 松樹 def fun christmastree 定義函式 pinetree 掛上彩燈.我變成一棵聖誕樹 定義區域性變數 print pinetree 輸出區域性變數值 函式體外 print 下雪了.p...
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有幾個朋友經常向我問題在dll中怎麼共用乙個全域性變數。比如像使用者登陸後的使用者名稱 username 其實這個問題很簡單。下面我把我的做法寫出來大家一起分享。把共享的變數放在主程式裡 username,等等,在主程式裡寫兩個函式 function curusername pchar begin ...
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