問題描述： zynq7000 上 ps standalone裸跑，ps timer計時器中斷，pl-->ps中斷均工作正常，將**移植到freertos工程時，中斷不執行，task執行正常。
解決： xilinx freertos (9.0.1) bsp, 中有乙個檔案： portzynq7000.c. 定義了乙個全域性的中斷控制器 interrupt controller：xscugic xinterruptcontroller。而ps只有乙個中斷控制器資源。在移植的**中也定義了乙個中斷控制器。
所以辦法是在自己的中斷**中 用extern xscugic xinterruptcontroller宣告這個全域性變數。
之後再按xilinx的方法進行config與connect即可。
1. 自己初始化時要用extern xscugic xinterruptcontroller，不能自己新建乙個，不然初始化中斷後，freertos執行會不正常，我遇到的問題是有的任務得不到執行。
初始化 指定初始化
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初始化 1 預設初始化 列表初始化
初始化的基本概念 事實 初始化和賦值是兩個完全不同的操作。初始化，是建立變數時賦予其乙個初始值。賦值，是把物件的當前值擦除，用乙個新值代替。列表初始化 p39 作為c 11新標準的一部分，用花括號 來初始化變數得到了全面應用。出於某些原因，這種初始化的方式叫做列表初始化。現在，無論是初始化物件還是某...
初始化 MyBatis初始化之載入初始化
在mybatis初始化過程中，大致會有以下幾個步驟 1.建立configuration全域性配置物件，會往typealiasregistry別名註冊中心新增mybatis需要用到的相關類，並設定預設的語言驅動類為xmllanguagedriver 3.構建defaultsqlsessionfacto...