簡介開發環境
windows7
vs2013 64位
halcon12
之所以用到halcon，是因為獲取到相機採集的影象後，需要利用halcon影象庫進行處理，所以直接將影象轉換為halcon庫可以處理的格式。
引用庫檔案
在vs中建立專案，根據自己的環境引用對應的檔案。
32-bit:
\components\dev\c_sharp\win32\
bgapi2_genicam_dotnet.dll
64-bit
\components\dev
bgapi2_genicam_dotnet.dll
將下列四個檔案複製到專案的生產目錄中
32-bit:
\components\bin\win32\目錄下
bgapi2_genicam.dll
bgapi2_img.dll
bopfdrvctl.dll
mathparser.dll
64-bit
\components\bin\x64\目錄下
bgapi2_genicam.dll
bgapi2_img.dll
bopfdrvctl.dll
mathparser.dll
編寫相機類cameraclass
public cameraclass(string id)
public int connect()//連線相機函式，返回0成功返回-1失敗
systemlist = bgapi2.systemlist.instance;
systemlist.refresh();//重新整理系統列表
if (systemlist.count == 0)
foreach (keyvaluepairsys_pair in bgapi2.systemlist.instance)
ssystemid = sys_pair.key;
inte***celist = sys_pair.value.inte***ces;
//重新整理網絡卡列表資訊
inte***celist.refresh(100); // timeout of 100 msec
foreach (keyvaluepairifc_pair in inte***celist)
//搜尋已經連線到網絡卡上的所有相機，並重新整理裝置列表
devicelist = ifc_pair.value.devices;
devicelist.refresh(100);
if (devicelist.count == 0)
foreach (keyvaluepairdev_pair in devicelist)
else}}
}return -1;
}catch
}public int open()//開啟相機函式，返回0成功，返回-1失敗
trysdatastreamid = dst_pair.key;
break;
}if (sdatastreamid == "")
else
bufferlist = mdatastream.bufferlist;
bufferlist.discardallbuffers();
for (int i = 0; i < 4; i++)
foreach (keyvaluepairbuf_pair in bufferlist)
mdatastream.startacquisition();//開啟資料流
//start camera
mdevice.remotenodelist["acquisitionstart"].execute();
return 0;
}catch
}public himage grabimage()//傳送軟觸發並獲取轉換後影象，成功返回himage結果，失敗返回null
else
if (mimage != null) mimage.release();
if (mtransformimage != null) mtransformimage.release();
mbufferfilled.queuebuffer();
return image;
}catch
}}
在grabimage()函式中首先傳送了軟觸發命令，然後再讀取影象。所以需要將相機設定為觸發模式，觸發源為soft才可以採集到影象。
水平有限，難免有錯誤和不足之處，懇請批評指正。
七 魔仙堡 總結隨筆
這個作業屬於哪個課程 這個作業要求在 homework 11542 這個作業的目標 記錄衝刺階段的日子 正文如下 參考文獻 無專案預期計畫 現實情況 過程體會 組員分工及工作量比例 姓名 角色 工作量比例 陳潔 後端 14 吳越 後端 14 林雪凡 前端 14 蒲子怡 測試 14 王晶晶 測試 14...
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