驅動程式之 1 字元裝置 3

2021-09-09 07:21:34 字數 2240 閱讀 6609

基本排程關係:

在應用程式中呼叫poll

poll呼叫sys_poll

sys_poll呼叫do_sys_poll

do_sys_poll呼叫do_poll

do_poll呼叫do_pollfd

do_pollfd呼叫我們的驅動程式實現的my_irq_drv_poll,my_irq_drv_poll呼叫poll_wait設定引數,然後返回do_poll,再程序休眠

在驅動程式中

1、在檔案結構體中定義了poll函式:my_irq_drv_poll

2、在poll函式實現中,根據應用程式要求掛入等待佇列,此時程序並沒有馬上休眠,而是在返回do_poll函式後才休眠

3、當按鍵按下,進入中斷服務程式,喚醒程序,進入中斷服務程式,退出再回到poll,再返回到應用程式

4、當到達超時時間,程序同樣也被喚醒,從poll返回到應用程式

在應用程式中

1、定義了乙個pollfd型別結構體,指定了使用poll機制的檔案和處理事件(通過設定事件標誌符)

2、呼叫poll函式,指定需要掛入佇列的檔案、檔案數、超時時間5s

3、當程序被喚醒,應用程式根據返回的掩碼,判斷是否有資料可讀,沒有就是超時,有就是按鍵中斷,若有,則進入read函式,讀取鍵值

事件標誌符如下表

附上驅動程式和測試用的應用程式**

驅動程式

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *my_irq_class;

static struct class_device *my_irq_class_device;

static declare_wait_queue_head(button_waitq);

static volatile int ev_press = 0;

static struct pin_desc;

struct pin_desc key_pins_desc[4]=,

, ,,};

static unsigned char key_val;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq,void *dev_id)

else

ev_press = 1;

wake_up_interruptible(&button_waitq);

return irq_handled;

}static int my_irq_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

int my_irq_drv_close(struct inode *inode,struct file *file)

ssize_t my_irq_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * ppos)

static unsigned int my_irq_drv_poll(struct file *filp, poll_table *wait)

static struct file_operations irq_drv_fops = ;

static int major;

static int my_irq_drv_init(void)

static void my_irq_drv_exit(void)

module_init(my_irq_drv_init);

module_exit(my_irq_drv_exit);

module_license("gpl");

應用程式

#include #include #include #include #include int main(int argc,char *args)

printf("open successfully\r\n");

fds[0].fd = fd;

fds[0].events = pollin;

while(1)

else

}return 0;

}

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