驅動程式之 1 字元裝置 8

2021-09-09 07:28:54 字數 2681 閱讀 4378

按下按鍵時，由於按鍵抖動，會產生幾個高低脈衝，而cpu處理太快，這幾次高低脈衝被當作有效訊號處理，處理辦法：使用定時器，檢測到第一次按下後，啟動定時器，延遲一段時間（一般取10ms），再檢測一次，如果這時候檢測到按鍵按下，則確定有按鍵按下

驅動程式中執行流程：

按鍵中斷觸發後，記錄鍵值，修改定時值，10ms後，觸發定時器中斷，將鍵值傳送到應用程式

建立定時器

init_timer(&buttons_timer);
設定延時值，一般使用系統提供的滴答時鐘（jiffies每10ms一次加1，hz被定義為100）

mod_timer(&buttons_timer,jiffies+hz/100);
初始化定時器

init_timer(&buttons_timer);
設定定時器中斷服務程式

buttons_timer.function = buttons_timer_function;
將定時器新增到定時器佇列

add_timer(&buttons_timer);
定時器中斷服務程式函式原型

void (*function)(unsigned long);
附上驅動程式**和測試用的應用程式**

驅動程式

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *my_irq_class;


static struct class_device *my_irq_class_device;


static unsigned char key_val;


static declare_mutex(button_lock);


static declare_wait_queue_head(button_waitq);


static volatile int ev_press = 0;


static struct pin_desc;


struct pin_desc key_pins_desc[4]=,


,	,,};


static struct timer_list buttons_timer;


static struct pin_desc *irq_pd;


static void buttons_timer_function(unsigned long data)


else		


ev_press = 1;


wake_up_interruptible(&button_waitq);


}static irqreturn_t buttons_irq(int irq,void *dev_id)


static int my_irq_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)


else		


request_irq(irq_eint0,buttons_irq,irqt_bothedge,"s2",&key_pins_desc[0]);


request_irq(irq_eint2,buttons_irq,irqt_bothedge,"s3",&key_pins_desc[1]);


request_irq(irq_eint11,buttons_irq,irqt_bothedge,"s4",&key_pins_desc[2]);


request_irq(irq_eint19,buttons_irq,irqt_bothedge,"s5",&key_pins_desc[3]);	


return 0;


}int my_irq_drv_close(struct inode *inode,struct file *file)


ssize_t my_irq_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * ppos)


else


ev_press = 0;


copy_to_user(buf,&key_val,1);


return 0;


}static struct file_operations irq_drv_fops = ;


static int major;


static int my_irq_drv_init(void)


static void my_irq_drv_exit(void)


module_init(my_irq_drv_init);


module_exit(my_irq_drv_exit);


module_license("gpl");
應用程式

#include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc,char *args)


printf("open successfully\r\n");


while(1)


return 0;


}

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