當驅動程式已經編寫好時，應用程式怎麼利用該驅動程式去訪問裝置呢？
當驅動程式已經編寫好，則需要對其進行編譯以及安裝。在linux系統中，驅動程式通常採用核心模組的程式結構來進行編碼。因此，編譯/安裝乙個驅動程式，其實質就是編譯/安裝乙個核心模組。
當編譯安裝好驅動程式後，下一步就是建立字元裝置檔案。字元裝置檔案是應用程式與字元裝置的橋梁，通過字元裝置檔案，應用程式可以使用相應的字元裝置驅動程式來控制字元裝置。應用程式通過檔名找到字元裝置檔案，字元裝置檔案通過主裝置號與裝置驅動程式建立起連線。
建立字元裝置檔案的方法有兩種：
①使用mknod命令
mknod /dev/檔名 c 主裝置號 次裝置號c表示字元裝置檔案；
主裝置號：通過命令cat /proc/devices 可以檢視裝置驅動的主裝置號，當字元裝置檔案的主裝置號與裝置驅動的主裝置號一致時，該裝置檔案與裝置驅動建立起連線。此時訪問裝置檔案就相當於訪問裝置驅動。
次裝置號可以取0~255中任意乙個整數。
例：mknod /dev/memdev0 c 253 0
則建立了檔案/dev/memdev0，該檔案是乙個字元裝置檔案，並且與主裝置號為253的驅動程式建立了連線。
②使用函式在驅動程式中建立
編譯安裝好裝置驅動程式並且建立了裝置檔案後，此時可以編寫應用程式來訪問裝置了。應用程式中可以利用open(),read(),write()等操作檔案的函式來訪問裝置檔案，從而間接訪問裝置。
在開發板執行某個程式時，作業系統可能會提示找不到該程式。問題可能是由於該程式是動態編譯的，因此執行時需要動態庫的支援，而開發板中卻沒有安裝動態庫，因此提示找不到程式。解決方法：可以給開發板安裝動態庫，也可以採用動態編譯程式。
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