影象處理系統中，鏡頭、光源的選配，對於最後能否產生穩定的識別效果至關重要。而搭載鏡頭、光源的是支架。機器視覺的支架一般都是根據專案的具體需要進行配置的，搜尋**能夠得到一些商品。
以前在ihalcon上面也看到過乙個自己製作的機器視覺框架「。這種就地取材的思路很有教益。
基於我的實際情況和手頭有的東西，我設計實現了自己的機器視覺框架。因為我目前用的是高解析度彩色相機，拍攝靜態物體，進行公釐級的測量。而之前我有了這些東西：
1、翻拍支架，能夠提供穩定的底部支撐
2、頂部支架，能夠將攝像頭穩定地夾住
3、白光源
具體的製作過程，就是要將這些東西進行組合。核心是保持支架的重心落在中間，盡可能地減小形變，最後打光均勻。
1、為了達到比較好的效果，我將攝像頭向外延伸了一段距離。在顯微鏡的支架上面打洞，並且用螺絲固定乙個電池盒子上去，而後將攝像頭本來帶的固定螺絲固定在電池盒子上面。紅圈標註的地方是螺絲和螺帽。這樣能夠達到強度。最後再加一些ab膠水。這樣能夠達到基本不變形。
2、支架的拼接，就是翻拍架在下面，顯微支架在上面。中間由於本來就有凹槽，所以直接膠起來就可以。
3、成品效果
效果還是很不錯的，具體看我的另一篇
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