根據經緯度計算距離及方向，查詢了網上的一些資料，經過驗證是可行的，在這裡做一些分享。
1.距離及方向解算原理
由於地球是球體，根據：弧長=曲率半徑*弧度，可以求出弧長（相當於雙方距離），曲率半徑已知（這裡設為地球半徑），弧度需要根據雙方經緯度解算，求解流程如下：
一.獲取雙方經緯度，可解出雙方距離。
二.根據雙方經緯度，解算出雙方在地心座標系下座標。
三.根據雙方地心座標系，解算對方相對於我方的位置向量。
四.根據位置向量，解算對方相對於我方俯仰角及方位角。
注意：最後計算出的方位角處於東北天座標系下，x軸指向正東，y軸指向正北，z軸指向天。
2.c語言**
/**************************
功能：根據經緯度計算距離
***************************/
float distance_calabrate(double *gps_msg)
typedef struct earth_center
earth_center_st;
earth_center_st earth_center_1=;
/**************************
功能：計算兩點地心座標系下座標
***************************/
void earth_center_location(double *gps_msg)
/**************************
功能：計算對方相對於我方方位角
***************************/
float euler_angle_calculate(earth_center_st earth_center,double *gps_msg)
3.應用場合
對方距離及方位角計算。
給定經緯度計算距離 根據兩點經緯度計算距離
根據兩點經緯度計算距離 這些經緯線是怎樣定出來的呢？地球是在不停地繞地軸旋轉 地軸是一根通過地 球南北兩極和地球中心的 假想線 在地球中腰畫乙個與地軸垂直的大圓圈，使圈上的每一點都和南北兩 極的距離相等，這個圓圈 就叫作 赤道 在赤道的南北兩邊，畫出許多和赤道平行的圓圈，就是 緯 圈 構成這些圓圈的...
根據兩點經緯度計算距離
這些經緯線是怎樣定出來的呢？地球是在不停地繞地軸旋轉 地軸是一根通過地球南北兩極和地球中心的 假想線 在地球中腰畫乙個與地軸垂直的大圓圈，使圈上的每一點都和南北兩極的距離相等，這個圓圈 就叫作 赤道 在赤道的南北兩邊，畫出許多和赤道平行的圓圈，就是 緯圈 構成這些圓圈的線段，叫做緯線。我們把赤道定為...
根據兩點經緯度計算距離
android sdk 中提供了location類裡面有計算兩點之間的距離這些經緯線是怎樣定出來的呢？地球是在不停地繞地軸旋轉 地軸是一根通過地球南北兩極和地球中心的 假想線 在地球中腰畫乙個與地軸垂直的大圓圈，使圈上的每一點都和南北兩極的距離相等，這個圓圈 就叫作 赤道 在赤道的南北兩邊，畫出許多...