俯仰角 偏航角的轉化

前言

主要記錄座標系的轉化。

設方位角為φ，俯仰角為theta，仰角β與偏航角α，對應換算關係：

從而解算方位、俯仰範圍：

對於平面陣相位：

二、解析度

以兩個入射訊號為例，角度分辨力指的是∠aob：

例如計算兩個訊號的實際夾角：a*b = |a||b|cos(theta):

若陣元在xoz平面：

對應角度解析度計算：

%圓陣程式

phi = [10 10]/180*pi; %phi
delta = 5.1;
theta0 = 40;
theta = [theta0 theta0+delta]/180*pi;
p1 = [cos(theta(1))*cos(phi(1))  sin(theta(1))*cos(phi(1))  sin(phi(1))];
p2 = [cos(theta(2))*cos(phi(2))  sin(theta(2))*cos(phi(2))  sin(phi(2))];
acosd(p1*p2')%實際間隔

theta1 = [5 3]/180*pi; %引數1：方位 引數2：俯仰

theta2 = [125 3]/180*pi;
p1 = [sin(theta1(2))*cos(theta1(1))  sin(theta1(2))*sin(theta1(1))  cos(theta1(2))];
p2 = [sin(theta2(2))*cos(theta2(1))  sin(theta2(2))*sin(theta2(1))  cos(theta2(2))];
acosd(p1*p2')

俯仰角 偏航角的轉化

前言 主要記錄座標系的轉化。一 座標轉化對於座標系 設方位角為 俯仰角為theta，仰角 與偏航角 對應換算關係 從而解算方位 俯仰範圍 對於平面陣相位 二 解析度 以兩個入射訊號為例，角度分辨力指的是 aob 例如計算兩個訊號的實際夾角 a b a b cos theta 若陣元在xoz平面 對應...

俯仰角與橫滾角的介紹

一般定義載體的右 前 上三個方向構成右手系，繞向前的軸旋轉就是橫滾角，繞向右的軸旋轉就是俯仰角，繞向上的軸旋轉就是航向角。俯仰角 機體座標系x軸與水平面的夾角。當x軸的正半軸位於過座標原點的水平面之上時，俯仰角為正，按習慣，俯仰角 的範圍為 2 2。加速度計用於測量加速度。借助乙個三軸加速度計可以測...

尤拉中的俯仰 橫滾 偏航角

簡言之，pitch是俯仰角，是 點頭 yaw是偏航角，是 搖頭 roll是旋轉角，是 翻滾 尤拉角是表達旋轉的最簡單的一種方式，形式上它是乙個三維向量，其值分別代表物體繞座標系三個軸 x,y,z軸 的旋轉角度。這樣的話，很容易想到，同樣的乙個三維向量，代表了繞x，y，z的旋轉值，先進行那個旋轉是否對...