cesium 根據航向俯仰角滾動角設定實體方向

在已知實體的航向俯仰角滾動角時設定實體的方向可使用方法

cesium.transforms.headingpitchrollquaternion(origin, headingpitchroll, ellipsoid, fixedframetransform, result)

origin: 中心點

headingpitchroll: 航向，俯仰和滾轉

ellipsoid: (可選)三維場景的橢球體

fixedframetransform: (可選)從參考幀到提供的橢球的固定參考幀的4x4變換矩陣

result: (可選)要儲存結果的物件

下面是官網的示例

var center = cesium.cartesian3.fromdegrees(0.0, 0.0);

var heading = -cesium.math.pi_over_two;
var pitch = cesium.math.pi_over_four;
var roll = 0.0;
var hpr = new headingpitchroll(heading, pitch, roll);
var quaternion = cesium.transforms.headingpitchrollquaternion(center, hpr);

var position = cesium.cartesian3.fromdegrees(116.39, 39.9, 0)

viewer.entities.add(
})

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