前言
打算梳理一下空間譜的演算法，開設乙個專題。按照目前的考慮，主要著要點包括：
a-訊號模型
即訊號的基本模型，因為最基本的訊號從波動方程而來，進一步才有近場以及遠場近似。在窄帶中經常假設包絡基本不變，這些假設合理之處都要從訊號的基本模型出發來理解。
b-空間譜的意義
空間譜建立在傳統的beam-forming(波束形成)的基礎上，打算簡要回顧beamforming技術以及各類加窗特性。正是傳統瑞利限使得空間譜具有了所謂：超分辨 的意義。
c-空間譜演算法與環境
在真實的應用環境中，空間譜需要考慮到現實情況，目前想到的要點包括（不限於）：
d-空間譜的布陣
如果增益要求很高，接收單元面積較大，則布陣的時候相鄰單元間距不能小於二分之一波長，便需要考慮解模糊的問題。
a、b主要是該系列的開篇介紹，演算法的梳理主要圍繞c、d兩點。
布陣：
空間譜專題01：訊號模型
空間譜專題02：波束形成（beamforming）
空間譜專題03：時空特性與取樣定理
空間譜專題04：相干訊號的處理方式（含空間平滑演算法及改進演算法）
空間譜專題05：映象對稱與布陣
空間譜專題06：寬頻訊號處理思路
空間譜專題08：相位模糊
空間譜專題11：子陣平滑與秩虧缺
空間譜專題16：間距選取分析
**建模：
空間譜專題07：干涉儀**思路
空間譜專題09：陣列訊號建模方法
演算法：
空間譜專題10：music演算法（含一維測向-俯仰誤差計算。）
空間譜專題12：二維測向的基本方法
空間譜專題13：聯合解算doa
空間譜專題16：訊號個數估計
硬體實現：
空間譜專題14：實際應用中的各種工程問題
動態【決定架構定/浮點、以及ad給定有效位數（動態）情形下，是否符合要求】、天線一致性、微波一致性，建立理論模型及硬體驗證架構。
常用術語：
空間譜專題01 訊號模型
一 訊號基本模型 根據波動方程，對於球面座標 可以得出單頻解 當訊號距離接收單元距離非常遠 l 時，即可認為遠場，這時候球面波可近似看作平面波 對應的解 其中k 2pi 稱為波數向量，其大小表示單位波長的週期數。二 窄帶訊號 a 窄帶定義 關於窄帶訊號的定義不唯一，先從實際情況入手分析分析，例如一般...
空間譜專題16 訊號個數估計
前言 記錄陣列訊號在doa估計中，信源個數估計的基本方法。一 基本估計方法參考 王永良 空間譜估計 p42 以mdl為例 function num,a mdl est rx,ssnum ssnum 快拍數 t ssnum arrnum size rx,1 k arrnum u,s,v svd rx ...
空間譜專題08 相位模糊
前言 陣列訊號估計中 空間譜 的相位模糊，與干涉儀 波束形成的相位模糊有所區別，空間譜更測重導向向量的線性表達。一 干涉儀的相位模糊 1 模糊的原因 對於均勻線陣，2pi d sin theta lambda pi,pi 則無模糊，否則出現相位模糊。2 常用解模糊演算法 常用解模糊的思路有 長短基線...