parsecommandline的作用主要是分析命令列引數，如果沒有命令列引數，parsecommandline()就假定使用者想新建乙個文件，於是設定乙個filenew命令，如果命令列引數中有乙個檔名，parsecommandline()就假定使用者想開啟該檔案，於是設定乙個fileopen命令。
eventmask物件決定從controller傳送到notify物件的事件型別。通過設定或者擦出eventmask的某個標誌位，可以將發生的特定的事件傳送到notify物件。事件可以被忽略。預設地，直到eventmask被設定之前沒有事件發生。
mpieventmask 是乙個無符號整型陣列。要使用mpieventmask（）函式設定或者清除某個標誌位。
主要的巨集：
mpieventmaskclear 清除event mask的所有位
mpieventmaskall 設定所有的和mpi事件相關的標誌位。mpi事件的定義在mpieventtype列舉類中定義。在事件mask初始化之後，這個mask可以通過mpi***xxeventnotifyset(...)傳送到控制器生成事件。
乙個執行緒使用notify物件等待事件的確認。對於乙個物件中每乙個等待事件的執行緒來說，都需要建立乙個notify物件。韌體事件的源是motion、sequence、recorder物件。
噹噹乙個源（比如物件控制代碼）等待事件確認時，可以將這個源作為 mpinotifycreate的第二個引數。當這個notify物件斧架到事件列表中後，呼叫
mpinotifyeventwait指示notify物件等待事件的確認。
實施：notify物件維護乙個先進先出的事件buffer。每次呼叫mpinotifyeventwait，都移除乙個事件。如果事件buffer是空的，mpinotifyeventwait會等待乙個事件傳送過來。著保證事件不會丟失，因為有mpinotifyeventwait呼叫之間有事件傳送過來的情況。然而，乙個應用在int時間內不會呼叫mpinotifyeventwait，這時在適當的時間需要使用mpinotifyeventmaskset。
mpinotifyeventmaskget int32_t mpinotifyeventmaskget(mpinotify notify,
mpieventmask *mask)
將乙個已經被notify物件確認過的事件寫到mask指標指向的位置。
mpinotifyeventmaskset int32_t mpinotifyeventmaskset(mpinotify notify, //notify物件控制代碼
mpieventmask mask) //乙個事件mask，通過mpieventtype列舉定義
設定乙個事件型別。mask必須經過mpieventmask巨集的設定或擦除。
示例：
/*
取消event確認，複製最近使用過的event mask成為oldmask。oldmask以後可能重新通過另外乙個mpinotifyeventmaskset()呼叫被使能。
*/ void notifydisable(mpinotify notify, mpieventmask* oldmask)
mpicontrolnotifycreate
mpi_result
mpicontrolnotifycreate(mpicontrol control,
mpinotify *notify,
mpieventmask eventmask,
mpiobject source);//如果是null，就接受所有源產生的事件
建立乙個新的notify物件，然後將它新增到notify列表上。
mpimotioneventnotifyset mpimotioneventnotifyset int32_t mpimotioneventnotifyset(mpimotion motion, const mpieventmask *eventmask, const mpieventnotifydata *eventnotifydata)
請求事件確認，這個事件室友motion產生，並有eventmask特殊化，並且也經過implementation-specific location特殊化。
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