旋轉座標轉換的矩陣推導

介紹略，去網上查吧

旋轉變換一般是按照某個圓心點，以一定半徑r旋轉一定的角度α，為了簡單起見我們給出下面的情景

假定點a(x,y)想經過旋轉變換到達b(x',y')，已知旋轉角度α和點a座標，計算出點b

要計算點b則分別計算他的x'和y'分量

根據矩陣乘法計算規則，可以推出 

只要給出旋轉角度，計算出矩陣，然後使用這個矩陣分別左乘每乙個點，就能計算出這個點旋轉後的點座標 這樣我們就可以通過矩陣變換座標了

如果是三維的話還得加個z軸，多乙個分量，矩陣也變成了3x3的，但是大概原理差不多，這裡只做簡單地原理分析，如果想計算三維點的座標變換自己手動吧！！

原文：

旋轉座標轉換的矩陣推導

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