Silverlight動畫轉向行為群落

說到群落，很難不引用craig reynolds和他的"boilds"模擬系統。reynolds很牛的將乙個看似非常恐怖的複雜過程，拆成了幾個比較簡單的行為。

想想鳥群，它含有三個主要角色：

首先，鳥們都保持在同乙個區域。如果有只鳥離隊伍遠了，就該馬上歸隊。這叫凝聚。如圖

其次，儘管鳥們都在一起飛，但是要避免不會互相碰到。為此，它們各自都有乙個空間來預防其它鳥太接近。這叫分離。

最後，鳥們飛行在同乙個方向。當然各自的角度不一定相同，但是大方向是差不多的。這叫佇列。

這三個行為凝聚、分離和佇列組成了複雜的群落行為。

當考慮鳥群時，就以整個群落是一條心去想象，或者認為每個鳥都充分認識群中的其它鳥。我不想為此去爭論什麼，但我要說，當開始理解這三個行為，何以促成群落行為時，你會發現，每個鳥根本不需要知道多少東西，也不需要什麼民主集中一條心來指揮群落。實際上，每個鳥就只需要看看臨近的幾隻夥伴。如果靠太近就離遠點，如果方向差太多就轉過來點，最終以此形成了傳說中的群落行為。

儘管群落行為技術上被拆成了三個子行為，然而它們幾乎總是**出現的。一般不太會只對角色使用其中一兩個行為，所以就把這仨放於同乙個函式中好了。這樣效率也高，避免要做三次迴圈。

public void flock(listvehicles) }}
if (insightcount>0)
}

首先，傳遞乙個持有機車的陣列。通過遍歷這個陣列找出進入視野的其它機車。把進入視野的機車的速度和位置都加起來，然後統計次數，最後以此求得平均值。如果機車靠太近，用避開函式離開之，以此實現分離。唯一要注意的地方就是處理過程中對自身的忽略。

當走完整個陣列，算出平均速度和位置後，尋找平均位置，疊加平均轉向力即完成任務。

似乎沒啥了不起，不過有幾個函式我們還沒介紹呢，視野中(insight)和太接近(tooclose)：

insight 函式判定乙個機車是否能看到另乙個機車。為此，先要檢測兩者間距離是否在視野範圍內，如果不是就返回false。接著用向量的數**算判斷機車的前後關系，這裡採用的實現方式比較死板，只認前方的機車，在後面就當作看不見。這個做做例子夠用了，如果要作改進，可以先考慮做乙個可變化的視野範圍。窄的視野範圍意味著角色只能沿著視野方向，注意不到兩邊，寬的視野意味著角色可以看到邊上的一些東西。不同的視野範圍，會導致不同的群落模式。

再來是tooclose函式，這個簡單的不想說了。

private double _insightdist = 200;
private double _tooclosedist = 60;
private bool tooclose(vehicle vehicle)
private bool insight(vehicle vehicle)
vector2d heading = _velocity.clone().normalize();
vector2d difference = vehicle.position.subtract(_postion);
double dotprod = difference.dotprod(heading);
if (dotprod<0)
return true;
}

測試：

public partial class flocktest : usercontrol
void flocktest_loaded(object sender, routedeventargs e)
compositiontarget.rendering += new eventhandler(compositiontarget_rendering);
}void compositiontarget_rendering(object sender, eventargs e)}}

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