步驟：
1 - 固化在esp32 rom 中的 boot1 從 flash 0x1000位址處 載入boot2 至ram(iram & dram) 中。
2 - boot2從 flash 中載入partitions.csv 和 image.bin 至記憶體中，image.bin 中包含了 ram 段和通過 flash 快取記憶體對映的唯讀段。
3 - image.bin 執行，這時第二個 cpu 和 rtos 的排程器可以開始執行。
細節分析：
一級啟動程式：
soc 復位後,pro cpu 開始 執行 復位向量**（復位向量**()位於 esp32 晶元掩膜 rom（只能寫一次的rom） 的 0x40000400 位址處），並執行所有的初始化操作；
根據不同的復位原因（），程式會執行不同的操作：
1-從深度睡眠模式復位：
若 檢測到 rtc_cntl_store7_reg 暫存器中 rtc 的rcr 有效
且 rtc_cntl_store6_reg 的不為零（深度睡眠入口位址） ，則跳入該位址執行程式。
3.軟體 cpu 復位、看門狗 cpu 復位：
根據 efuse 中的值配置 spi flash，然後嘗試從 flash 中載入**。如果從 flash 中載入**失敗，就會將 basic 解析器 加壓縮到 ram 中啟動。需要注意的是，此時 rtc 看門狗還在使能狀態，如果在幾百毫秒內沒有任何輸入事件，那麼看門狗會再次復位 soc，重複整個過程。如果解析器收到了來自 uart 的輸入，程式會關閉看門狗。
應用程式的二進位制映象會從 flash 的 0x1000 位址處載入。flash 的第乙個 4kb 扇區用於儲存安全引導程式和應用程式映象的簽名。有關詳細資訊，請檢視安全啟動文件。
二級啟動程式：
二級程式 存放在 flash 的 0x1000 偏移位址處，原始碼可以在 esp-idf 的 components/bootloader 目錄下找到。
esp-idf 使用二級引導程式可以增加 flash 分割槽的靈活性（使用分割槽表），並且方便實現 flash 加密，安全引導和空中公升級（ota）等功能。
二級引導程式從 flash 的 0x8000 偏移位址處讀取分割槽表。
二級引導程式會尋找出廠分割槽和 ota 分割槽，然後根據 ota 資訊 分割槽的資料決引導哪個分割槽。
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