首次接觸freertos和espressif的產品，例如我，那還是要先來個整體印象，然後再逐個深化。做專案的都知道，老闆們是不允許我們四平八穩的研究完然後再開始專案。
那也不妨礙咱們要有自己的節奏，既要平衡專案的進度，也要按照事情的規律來做事情 。這就需要快速的準備一些預備知識，磨刀不誤砍柴功，倉促上陣，只會欲速則不達。
二、初步了解freertos
esp32使用freertos，並且做了基於雙核的定製，如果你是第一次接觸freertos，那也是要簡單的了解一下freertos。有一篇詳細的文件，可以前期快速瀏覽一部分：
《freertos_reference_manual_v9.0.0.pdf》
三、閱讀esp-idf文件
了解完freertos，就要看看esp32提供了那些功能，在真正開始之前，我們需要快速的瀏覽一下esp32的sdk，具體的**如下：
這份文件是esp32開發最權威、最完整的官方文件，所以要經常的查閱翻看這份官方文件。他的wifi功能
只要按照文件的步驟，基本上都不會有問題。
五、esp32的編譯
這時候就可以進行最有意思的工作，開發編譯應用程式並且試驗一下。這大概可以總結為四步：
1、配置專案，編寫**。
我們一把都會從乙個例子開始，esp32**中例子還是很豐富的。
2、編譯
3、燒寫
4、monitor和debug程式的執行。
我們通常使用串列埠的輸出來進行debug，就是使用最low的列印來debug。如果程式bug不太好確定，也可用jtag和gdb單步除錯，開發板預設是支援jtag的，通常自己專案的板子不一定支援這個。
ESP32學習 外設 timer
typedef struct timer config t 定時器初始化結構體成員6個，從上到下依次是，中斷使能，計數使能，中斷模式，計數方向，自動過載，分頻係數。timer init timer group 0,timer 1,timerconfig 初始化結構體後，呼叫初始化函式，三個引數包括，...
ESP32學習 外設 UART
brief uart configuration parameters for uart param config function typedef struct uart config t esp32總共有三個串列埠分別是uart num0,uart num1,uart num2。串列埠0作為軟體...
ESP32模組比較
esp32系列無線ic是樂鑫espressif出品的價效比高的藍芽wifi雙模ic。官網 最詳細的手冊文件為 esp32 technical reference manual cn.pdf 將官方和一些其他方的模組列表比較，包括資源，也把晶元放進去。esp32單核晶元用的少沒有列出。可以看出，安信可...