有趣又好玩的glm庫

一、glm的優點

glm是乙個發展了十年以上的數學庫，這個庫很不錯。很多教材，書籍，資料大量使用glm，了解glm有助於閱讀這些資料。

1.模仿glsl的介面

這個實在是非常方便理解和記憶，你不需要在c++和glsl中使用兩套完全不同的介面

2.大量採用模板

**復用率非常高，而且結構可以說是模板類庫的典範

3.數學化的，和大腦導向的思維方式

和其他數學庫不同，glm的**偏向數學理論的使用，有很多地方是以直觀和復用為主的

4.介面友好，精度***

大量模板引數的使用，既擴充了介面數量，又保證了支援不同精度，和型別轉換的正確。而這些恰恰是非模板數學庫的弱項。

二、glm有趣和獨特的設計

1.detail名字空間

使用detail名字空間，隔離「內部函式」，這對於使用者程式設計師來說，很容易知道哪些函式是可以直接呼叫的，並且對於**補全也很有幫助。

2.型別設計，只提供＋－x／，其他計算放到外面

對於vec，mat等型別，類本身只提供了＋－x／等基礎運算，而其他運算，比如求模，點乘，叉乘，矩陣乘法，特殊矩陣構造等等都放到外部通過全域性函式來提供，而不是提供乙個類成員函式。之所以這樣做，是因為其他複雜函式，都可以看成是基本運算的組合（有些全域性函式的編寫，還需要增加三角函式呼叫來支援）。

這樣做的優點非常多

1.保證型別本身足夠簡單，非常容易閱讀與維護

2.比起成員函式，全域性函式可以很容易的修改替換（因為在不同檔案中）。甚至使用者自己擴充套件可以通過增加標頭檔案來完成

3.高度復用性，比如求模函式，外部乙個函式介面，內部**完全一樣，只靠模板引數來匹配。反例就是，如果你使用成員函式，你將不得不對於每乙個型別提供乙個求模函式

3.全域性函式＋模版類偏特化——實現函式呼叫的**

很多全域性函式，只提供乙個入口呼叫，內部使用模版類偏特化來匹配模板引數，完成對應型別的函式呼叫**，這個寫法非常有趣。我們知道全域性函式呼叫，使用乙個入口，可以非常方便的修改，例如加入條件編譯巨集等，而模版類偏特化又保證了擴充套件性。

4.復用優先

例如，對於矩陣相乘，glm直接採用向量寫法。glm的編寫，在很多地方，直接採用向量。這一方面，極大簡化了**量，同時也體現出作者對於數學的深刻理解。

而很多其他數學庫不同，向量運算採用不多，比如矩陣相乘直接採用元素寫法。

三、難點

1.glm對於數學功能拆的很細

同乙個型別的很多功能，分散在不同的檔案中，這閱讀起來有一定的難度，尤其是缺乏數學基礎的人

2.大量使用模板

對於模板不熟悉的人，閱讀有難度，現在國內移動遊戲專案開發很少直接大量用c＋＋了，大量模板的人估計就更少了