《linux裝置驅動開發詳解》的讀者們：你們好！
本書在出版1月以來，即取得了極好的銷售成績，china-pub最新的排名顯示，本書的銷售情況在所有計算機類書籍中位於top10。首先要感謝所有讀者對本書的支援，在這些購買本書的朋友中，有相當多數的還是在校學生，大幾十塊錢不是乙個小數目，你們的學習熱情令人感動！
筆者為了完成此書，進行了長達一年的寫作，基本每晚都在12點以後才去休息，也經歷了十數個通宵鏖戰。而本書的編輯，是我見過的最為認真負責的編輯，我們曾一起在數個週末之夜透過msn讀稿和審核直至凌晨3-4點，結下了深刻的革命友誼。而所有的一切，都是為了希望盡可能地提高本書的質量，不辜負讀者的期望。但是，畢竟我們的水平和見識都有限，書中難免會有錯誤，在此向大家道歉，另外，也懇請讀者們不吝賜教，指出這些錯誤，以求在再版時得以改進。
我們希望，透過本書，我們不僅是要傳達知識，更重要的是要傳播我們的熱忱，傳達我們對廣大linux驅動愛好者的邀請，邀請大家一起來參與技術的討論和研究，沉下心來做技術。做linux驅動和任何其他技術都有兩重境界，一是浮起來，二是沉下去。對於linux驅動，如果浮起來，我們完全可以停留在能對現有的驅動進行幾句**的修改，「移植」到我們的板子上去，並沾沾自喜；如果沉下去，我們會仔細去研究核心開發的諸多原理，驅動的框架，能全面自主地原創性地開發驅動，而且越發覺得自己懂地太少。這本書的目的是要沉下去，所以我們不是找幾個例子，隨便往上面一貼，拼拼湊湊弄出一本書來，讀者看完也不知所云，而是盡可能地站在對讀者最大幫助的思維角度，盡可能地站在純技術角度，沉下去講問題。
我們為本書開通了專用的**－
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linux裝置驅動開發詳解
第四章 linux核心模組 1.linux核心模組的優點 1 模組可以不用編譯linux核心，在開發除錯的時候，通過動態載入命令載入進核心就可以執行，大大提公升了開發除錯效率，同時也控制了linux核心的大小 2 模組一旦被載入，它就和linux核心其他的部分一樣，直接執行。2.linux核心模組基...
《Linux裝置驅動開發詳解》 等待佇列
基礎知識 阻塞與非阻塞 阻塞操作是指在執行裝置操作時若不能獲得資源則掛起程序，直到滿足可操作的條件後再進行操作。被掛起的程序進入休眠狀態，被從排程器的執行佇列移走，直到等待的條件被滿足。而非阻塞操作的程序在不能進行裝置操作時並不掛起，它或者放棄，或者不停地查詢，直至可以進行操作為止。驅動程式通常需要...
《Linux裝置驅動開發詳解》 核心延時
10.6.1 短延遲 linux 核心中提供了如下 3 個函式分別進行納秒 微秒和毫秒延遲。void ndelay unsigned long nsecs void udelay unsigned long usecs void mdelay unsigned long msecs 上述延遲的實現原...