linux按鍵驅動程式心得

在前一章所講的按鍵驅動的時候，用的是迴圈掃瞄的方式，在執行的時候通過ps命令檢視當前的程序，可以看到這個時候按鍵驅動程式的cpu占有率是最高的，這是因為，在寫應用程式的時候，用的是乙個死迴圈，不管有沒有按鍵按下，都會一直的讀取驅動程式傳過來的資料，這個死迴圈是占用cpu最高的，下面這種方法是通過中斷的方式來對按鍵的值進行取樣，當有按鍵按下的時候，驅動程式會喚醒應用程式，應用程式處理所得到的資料，當沒有按鍵按下的時候，驅動程式會一直處於休眠狀態，這個時候再用ps命令的時候，檢視我們的請用程式，可以看到的是，應用程式的狀態時s，是sleep的簡稱，說明其處於休眠狀態。下面就通過對程式的詳細注釋，來解釋其工作原理。

/* * 注，此程式是在友善之臂的基礎上面修改簡化而來

*/#include

#include

#include /* 標頭檔案 */

/* 巨集定義裝置的名稱 */

#define device_name "key_init"

/* 預設的按鍵是處於彈起的狀態 */

#define pin_up 1

/* 注裝置號 */

static int key_major = 191;

/* 採用的是中斷表述的方式安排中斷 */

/* 這樣的好處是在外部中斷函式中科一方便中斷函式的處理*/

struct button_irq_desc ;

static struct button_irq_desc button_irqs = , ,

, ,

};

/* 預設的按鍵陣列狀態，當沒有按下的時候，陣列的值都是零， */

static volatile char key_values [6] = ;

/* 建立等待佇列，當滿足條件的時候 */

static declare_wait_queue_head(button_waitq);

/* 這個變數很重要。後面贅述 */

static volatile int ev_press = 0;

/* 這個是中斷處理函式 */

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) /* 這個函式，當中斷發生的時候，傳過來的引數是中斷號，和中斷的描述資訊 */

return irq_retval(irq_handled); }

static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)

//這個是註冊中斷用的。

err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, irq_type_edge_falling,

button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);

if (err)

break; }

if (err)

disable_irq(button_irqs[i].irq);

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]); }

return -ebusy; }

ev_press = 1;

return 0; }

static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)

//free_irq();反註冊中斷

free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]); }

return 0; }

static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)

return err ? -efault : min(sizeof(key_values), count); }

static struct file_operations dev_fops = ;

static int __init dev_init(void)

static void __exit dev_exit(void)

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

module_license("gpl");

module_author("friendlyarm inc.");

到這裡就完成了驅動程式的編寫

下面是應用程式

#include

int main(void)

;

buttons_fd = open("/dev/key_int", 0);

if (buttons_fd < 0)

for (;;)

for (i = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++)

}

close(buttons_fd);

return 0;

} 至此這個驅動加測試完成了，效果如下圖所示

當按鍵按下的時候就會出現如圖所示的輸出。

用ps命令檢視當前的程序

key_test程式在沒有按鍵按下的時候一直處於s狀態，也就是休眠狀態

重點詳解，容易不解

-------僅供自己參考

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