按鍵驅動程式（非同步通知）

此驅動程式之前的按鍵驅動程式（中斷方式）上加以優化。用到非同步通知。對於核心來講，既然使用者想得到的是按鍵後的狀態，那麼自然不必時時都要ｒｅａｄ狀態。當它檢測到中斷發生變主動通知使用者，使用者再來讀。這樣，使用者空間、核心就可以著手幹點其它的事情，而不必忙等按鍵按下或釋放。那麼就先從應用程式上面看。

怎麼設定相關聯到「非同步通知」呢？

flag = fcntl(fd, f_getfl);

fcntl(fd, f_setfl, flag|fasync);

這樣的兩句就可以將檔案描述符fd與非同步通知關聯，到時候將會接到相關通知。

怎麼知道通知道本程式呢？

fcntl(fd, f_setown, getpid());

將其與程序號關聯，這樣核心就知道要將通知發往本程序。

得到通知後該怎麼做呢？

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

後面的handler是接到訊號後的處理函式，而對於一般的io操作，signum通常為sigio，這點在核心驅動中要保持一致。handler的定義為

typedef void (*sighandler_t)(int); 在這個函式體內就可以去read資料了。

詳細的驅動程式為：

[plain]view plain

copy

print?

#include

#define fifthdev mkdev(250, 0)

struct cdev fifthdrv_cdev;

static struct class *fifthdrv_class;

struct button ;

//static volatile int pressed = 0;

static unsigned char key_val;

struct fasync_struct *button_async;

//declare_wait_queue_head(button_wqh);

/* 六個按鍵的相關定義整合到結構體 */

static struct button buttons[6] = ,

, ,

, };

/* 中斷處理函式 */

static irqreturn_t fifthdrv_intr(int irq, void *data)

else

//pressed = 1; //此處改變按下標誌，以使佇列不繼續睡眠

//wake_up_interruptible(&button_wqh);

kill_fasync(&button_async, sigio, poll_in);

return irq_retval(irq_handled);

} static int fifthdrv_open(struct inode * inode, struct file * file)

return 0;

} static ssize_t fifthdrv_read(struct file *file, char __user *user, size_t size,loff_t*o)

/* 使用非同步通知，此處不必休眠 */

//wait_event_interruptible(button_wqh, pressed);

copy_to_user(user, &key_val, sz);

/* 重新清除按下標誌 */

//pressed = 0;

return sz;

} static int fifthdrv_close(struct inode *inode, struct file *file)

return 0;

} /*

static unsigned int fifthdrv_poll(struct file *file, poll_table *wait)

return res;

} */

static int fifthdrv_fasync(int fd, struct file *filp, int on)

static struct file_operations fifthdrv_ops = ;

static int fifthdrv_init(void)

fifthdrv_class = class_create(this_module, "fifthdrv_class");

if (is_err(fifthdrv_class))

device_create(fifthdrv_class, null, devt, null, "buttons");

cdev_init(&fifthdrv_cdev, &fifthdrv_ops);

ret = cdev_add(&fifthdrv_cdev, devt, 1);

if (ret

goto fail_cdev;

return 0;

fail_cdev:

class_unregister(fifthdrv_class);

device_destroy(fifthdrv_class, devt);

cdev_del(&fifthdrv_cdev);

fail:

unregister_chrdev_region(devt, 1);

return 0;

} static void fifthdrv_exit(void)

module_init(fifthdrv_init);

module_exit(fifthdrv_exit);

module_license("gpl");

應用程式為：

#include

int fd;

void signal_f(int signum)

int main(int argc, char *ar**)

signal(sigio, signal_f);

fcntl(fd, f_setown, getpid());

flag = fcntl(fd, f_getfl);

fcntl(fd, f_setfl, flag|fasync);

while (1)

return 0;}

執行狀態：

本文**：

字元裝置驅動程式非同步通知

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