電子科技大學 格拉斯哥學院 2017級 楊婉笛
雷達意為利用電磁波探測目標的電子裝置，即無線電探測和測距。
雷達的工作原理利用了波的反射，通過向目標物體發射電磁波，由接收反射波的時間差來測算距離。發射機產生的電磁波傳輸給天線後被定向輻射於大氣中，若目標恰好位於電線定位的波束內，那麼目標物體會擷取一部分的電磁波，發生散射，其中散射的一部分電磁波回到接收機，被放大後再經過處理即可獲得所需要的訊號與資訊。如果目標是運動的，那麼根據都卜勒效應，回波訊號的頻率會漂移，該漂移頻率與目標相對於雷達的速度成正比，fb=2。
雷達的工作效能可以靠選用大孔徑天線、即增大天線的有效面積或增益，提高發射功率，提高接收機的靈敏度，降低傳輸損耗l來提搞，但同時也會產生抗風能力下降、高壓打火和增加裝置重量、抗雜訊能力下降等問題。
然而在現代社會中，雷達的應用越來越廣泛，而不僅僅是侷限於軍事領域。當下大火的無人駕駛技術，就與雷射雷達密不可分。
雷射雷達是一種採用非接觸雷射是測距的感測器，工作原理與一般雷達類似，通過採集回來光束形成點雲獲取資料，這些資料經過光電處理後可以形成精確的三維立體圖象，採用這項技術，可以準確地獲得高精度的物理空間環境資訊，測距可到達厘公尺級，是無人駕駛技術的重要安全保障，也是核心裝備。
雷射雷達主要分為兩種，一種是旋轉式雷射雷達，通過多束雷射豎列而排，繞軸進行360°旋轉，每一束雷射掃瞄乙個平面，縱向疊加後呈現出三維立體圖形。多線束雷射雷達可分為16線、32線、64線，線束越高，可掃瞄的平面越多，獲取目標的資訊也就越詳細，線束低的雷射雷達由於點雲密度較低，容易帶來解析度不高的問題。另一種是固態雷射雷達，摒棄了原有的機械掃瞄方式，採用相控陣原理，有許多個固定的細小光束組層，通過每個陣元點產生光束的相位與幅度，以此強化光束在指定方向上的強度，並壓抑其他方向的強度，從而實現讓光束的方向發生改變。由於固態式雷射雷達，不具備旋轉元件，這在一定程度降低了硬體成本和磨損消耗，且在個別光束陣元損壞的前提下，固態式雷射雷達整體仍可持續工作，在可靠性上實現了大大提公升。
雷達的應用還有很多，可以解決許多軍事需求和社會生活問題，比如，目前應用最廣泛的光感和聲控開關，採用雷達技術替代傳統的人體感應、聲音控制等技術，特別適合應用在干擾環境，如走廊車庫等，特點是檢測全覆蓋，無死角。
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