2.正式開始
3.總結
在平時的學習和工作中，可能很少有人會實際去操作暫存器，但是去了解庫函式是如何去操作暫存器是很有必要的。不僅可以加深對stm32的理解還能學習借鑑它庫函式的封裝架構。
stm32是目前市面上最常見的微處理器之一。這得益於它價效比和低門檻。在使用stm32時，往往沒去注意它庫函式是怎麼將底層暫存器操作封裝起來的，為什麼stm32用庫函式開發的驅動具有很好的移植性？這裡我們將來談一談。
在stm32裡面，同型別的外設的暫存器位址對映是規律是相同的。
上圖中gpiox 代表 gpioa gpiob等等，從最左邊的offset可以看出，不同埠的gpio內部暫存器的對映方式是一樣的，也就是說在gpioa中，gpioa_crh在0x04這個偏移位址處，那麼gpiob的gpiob_crh也在0x04。這就意味著，在寫驅動時，我們可以用同乙個gpio驅動去控制gpioa gpiob ，只需要把gpio模組的偏移位址改變就可以了。
我們還要需要了解一下的就是在stm32f10x系列處理器上，gpioa是掛載在apb2匯流排上的，因此，訪問gpioa的流程就應該是：先找到apb2的位址，然後在上面找到gpioa的位址，然後再在gpioa中找到相應暫存器的位址。知道了這些我們就可以繼續說了。
大概是這樣乙個計算公式：
gpioa的crh暫存器位址=apb2位址+gpioa相對於apb2的偏移位址+crh相對於gpioa的偏移位址。
這裡我會以stm32f103c8t6微控制器最常見的gpio控制led燈為例，由頂向下來展開，也就是從我們呼叫gpio_init開始，追根溯源，看控制字是怎麼一步一步寫入到暫存器的。
首先，庫函式裡宣告了乙個gpio_inittypedef的結構體，它包含了gpio配置的成員。
包含了我們要配置哪個引腳，引腳需要多高驅動頻率，gpio的模式是什麼。
typedef
struct
gpio_inittypedef;
/**
* @brief output maximum frequency selection
*/typedef
enum
gpiospeed_typedef;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;來給gpio_initstructure.gpio_speed賦值。
然後我們需要使用gpio來操作led燈時，就會先定義乙個gpio_inittypedef結構體，然後將對應的結構體成員賦值。最後呼叫gpio_init來初始化gpio。
#include
"stm32f10x.h"
// device header
#include
"led.h"
void
led_init
(void
)
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);初始化gpio時，gpio_initstructure是我們自己定義的，那gpioa是**來的呢？
在stm32f10x.h這個標頭檔案裡有這樣的一些巨集：
這裡的gpioa就是我們在gpio_init時填寫的第乙個引數。這裡巨集定義是什麼意思呢？
對於gpioa來說，首先我們將gpioa_base強制轉換為乙個gpio_typedef *型別的指標，以後我們
訪問gpioa_base就可以使用gpioa啦！
恰好是下圖從使用者手冊上查詢到的值。
這裡的0x0800就是偏移位址。從資料手冊查得：
然後我們回到 **訪問gpioa_base就可以使用gpioa啦！**意思就是我們訪問gpioa這個結構體就可以訪問到具體的硬體了。現在讓我們來看一下這個結構體都包含什麼：
/**
* @brief general purpose i/o
*/typedef
struct
gpio_typedef;
重點：有木有發現register map 裡，暫存器排列是 chl,chr,idr…,而在gpio_typedef結構體裡也是chl,chr，idr…。底層沒有明確定義各個暫存器的位址，而是通過將暫存器從低位址向高位址排列，定義的型別恰好是uint32_t，所以結構體成員相對於結構體首位址的偏移位址是以4個位元組為單位的，恰好微控制器也是32位的，每個暫存器是32位的，偏移單位也是4個位元組。通過這樣子，就將結構體成員和暫存器一一對應上了。而前面講了，將gpioa的基位址轉換成了gpio_typedef 的指標，所以以後我們通過訪問gpioa指向的結構體成員 就可以準確的訪問到對應的暫存器啦 。*
通過上面的操作： gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure); 我們將要在gpio_init裡，把gpio_initstructure結構體裡的控制字寫入到gpioa對應的暫存器去了。進入gpio_init函式。
void
gpio_init
(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct)
/* set the corresponding odr bit */
if(gpio_initstruct->gpio_mode == gpio_mode_ipu)}}
gpiox->crh = tmpreg;
}}
assert_param判斷引數正確性，方便除錯時定位，然後大部分操作都是在 與或非 移位等操作，也就是將gpio_initstructure裡的控制字分離出來，寫到對應的暫存器去。
比如：gpiox->crh = tmpreg;比如這行**，就是將分離出來的值寫入gpiox的crh暫存器。這裡的gpiox也就是gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);傳入的gpioa(結構體指標)。
這裡是以gpio的初始化為例，其實其他的外設也大同小異。
stm32大量使用了結構體和列舉來實現標準庫，並且將具有相同特點的外設模組分門別類，提高了**復用，也使程式設計大大簡化。
其實這裡面最關鍵的一點就是：
外設暫存器位址=匯流排基位址位址+外設偏移位址+暫存器偏移位址。
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這次實驗犯了個笑話，竟然在巨集定義後面加分號.就像這樣 define 大家千萬不要學我，結果報錯expected expression，還苦惱半天，想為啥操作不了暫存器了？我真愚蠢！剛開始我也不會寫這些東西，其實摸清套路就好，rcc時鐘使能 gpio初始化 相關暫存器初始化 延時函式 串列埠等初始化...
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