所謂pid指的是proportion-integral-differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。
記住兩句話：
1、pid是經典控制（使用年代久遠）
2、pid是誤差控制（）
對液壓幫浦轉速進行控制還要：
1、變頻器-作為電機驅動；2、差動變壓器-作為輸出反饋。
pid怎麼對誤差控制，聽我細細道來：
所謂「誤差」就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓幫浦轉速為1500轉（「命令電壓」=6v），而事實上控制液壓幫浦轉速只有1000轉（「輸 出電壓」=4v），則誤差: e=500轉（對應電壓2v）。如果幫浦實際轉速為2000轉，則誤差e=-500轉（注意正負號）。
該誤差值送到pid控制器，作為pid控制器的輸入。pid控制器的輸出為：誤差乘比例係數kp+ki*誤差積分+kd*誤差微分。
kp*e + ki*∫edt + kd*（de/dt） （式中的t為時間，即對時間積分、微分）
上式為三項求和（希望你能看懂），pid結果後送入電機變頻器或驅動器。
從上式看出，如果沒有誤差，即e=0，則kp*e=0；kd*（de/dt）=0；而ki*∫edt 不一定為0。三項之和不一定為0。
總之，如果「誤差」存在，pid就會對變頻器作調整，直到誤差=0。
評價乙個控制系統是否優越，有三個指標：快、穩、準。
所謂快，就是要使壓力能快速地達到「命令值」（不知道你的系統要求多少時間）
所謂穩，就是要壓力穩定不波動或波動量小（不知道你的系統允許多大波動）
所謂準，就是要求「命令值」與「輸出值」之間的誤差e小（不知道你的系統允許多大誤差）
對於你的系統來說，要求「快」的話，可以增大kp、ki值
要求「準」的話，可以增大ki值
要求「穩」的話，可以增大kd值,可以減少壓力波動
仔細分析可以得知：這三個指標是相互矛盾的。
如果太「快」，可能導致不「穩」；
如果太「穩」，可能導致不「快」；
只要系統穩定且存在積分ki，該系統在靜態是沒有誤差的（會存在動態誤差）；
所謂動態誤差，指當「命令值」不為恆值時，「輸出值」跟不上「命令值」而存在的誤差。不管是誰設計的、再好的系統都存在動態誤差，動態誤差體現的是系統的跟蹤特性，比如說，有的音響功放對高頻聲音不敏感，就說明功放跟蹤效能不好。
調整pid引數有兩種方法：1、**法；2、「試湊法」
**法我想你是不會的，介紹一下「試湊法」
「試湊法」設定pid引數的建議步驟：
1、把ki與kd設為0，不要積分與微分；
2、把kp值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應速度是否在你的要求內；
3、當壓力的反應速度達到你的要求，停止增大kp值；
4、在該kp值的基礎上減少10%；
5、把ki值從0開始慢慢增大；
6、當壓力開始波動，停止增大ki值；
7、在該ki值的基礎上減少10%；
8、把kd值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應速度是否在你的要求內；
白話PID控制
控制模型 人以pid控制的方式用水壺往水杯裡倒印有刻度的半杯水後停下 設定值 水杯的半杯刻度 實際值 水杯的實際水量 輸出值 水壺的倒處數量和水杯舀出水量 測量感測器 人的眼睛 執行物件 人 正執行 倒水 反執行 舀水 1 p 比例控制，就是人看到水杯裡水量沒有達到水杯的半杯刻度，就按照一定水量從水...
PID控制原理
pid是通過三個引數進行調節用來消除誤差e 測量值和設定值的差 這三個引數分別是p 比例 i 積分 和d 微分 1.比例調節作用 按比例反映系統偏差，比例作用大，加快調節，減小誤差 比例過大，系統穩定性下降，甚至造成系統不穩定。2.積分調節作用 使系統消除穩態誤差。積分時間常數ti決定積分作用，ti...
模糊PID控制
在現實控制中，被控系統並非是線性時不變的，往往需要動態調整pid的引數，而模糊控制正好能夠滿足這一需求，所以在接下來的這一節我們將討論模糊pid控制器的相關問題。模糊pid控制器是將模糊演算法與pid控制引數的自整定相結合的一種控制演算法。可以說是模糊演算法在pid引數整定上的應用。模糊演算法是一種...