參考
building from source前提是安裝了ros kinetic和catkin工作空間。
1.從原始碼安裝工具箱
安裝ros indigo （see ros.org for more information）
在ubuntu 16.04安裝ros kinetic:
sudo sh -c 'echo "deb trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget -o - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop python-rosinstall python-rosdep -y
rosdep init
rosdep update
2安裝依賴項
sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev
sudo pip install python-igraph --upgrade
3創立工作空間
mkdir -p ~/kalibr_workspace/src
cd ~/kalibr_workspace
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
catkin init
catkin config --extend /opt/ros/kinetic
catkin config --cmake-args -dcmake_build_type=release
cd ~/kalibr_workspace/src
git clone
5編譯cd ~/kalibr_workspace
catkin build -dcmake_build_type=release -j4
5設定環境
source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash
6測試安裝是否成功
終端輸入
kalibr_calibrate_imu_camera --target april_6x6.yaml --cam camchain.yaml --imu imu_adis16448.yaml --bag dynamic.bag --bag-from-to 5 45
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