1，在場景中的左手座標系，xyz 對應rgb紅綠藍的顏色。
2，用兩個碼a,b時，如果需要把a的座標轉化到b下，則應
把vuforia的世界座標選在相機時
matrix4x4 extinsic_a = a.transform.localtoworldmatrix;
matrix4x4 extinsic_b = b.transform.localtoworldmatrix;
matrix4x4 relat = extinsic_a.inverse * extinsic_b;
vector4 controlpoint = new vector4(a.transform.position.x,a.transform.position.y, a.transform.position.z, 1.0f);
vector4 new_controlpoint = relat * controlpoint;
ax0 = new_controlpoint.x;
ay0 = new_controlpoint.y;
az0 = new_controlpoint.z;
b上關聯的座標點是 ***.transform.position.x/y/z.
// cpa = ma*pa
cpb = mb*pb
cpa = cpb
ma*pa = mb*pb
把a上的座標變換到b上的變換是
pa = ma.inverse*mb*pb
如果 a是座標原點則
ma.inverse*mb的第四列的x,y,z即只要平穩座標值
大地座標系 地理座標系 投影座標系
大地座標系 是大地測量中以參考橢球面為基準面建立起來的座標系。地面點的位置用 大地經度 大地緯度和大地高度 表示。大地座標系的確立包括選擇乙個橢球 對橢球進行定位和確定大地起算資料。乙個形狀 大小和定位 定向都已確定的地球橢球叫參考橢球。參考橢球一旦確定，則標誌著大地座標系已經建立。大地座標系是一種...
經緯高座標系 ECEF座標係 ENU座標系
無人機搭載的rtk獲得的經緯高座標要轉換為東北天座標，才能用於區域性的導航和定位。為了這個目的，查閱資料，越查越懵逼，竟然這麼多的座標系，略懂之後，將學到的資訊記錄如下，很多跟我的目的 rtk的lbh座標轉換為東北天座標 有點遠，但是把周邊知識搞的清楚了，還是有意義的。所以記錄在下，最終的經緯高座標...
地理座標系 投影座標系
1.基本概念 平時開展gis開發 研究 應用工作，總會接觸到座標系，也會遇到座標轉換的問題，如地理座標系 投影座標系等。地理座標系是球面座標，參考平面是橢球面，座標單位是經緯度 投影座標系是平面座標系，參考平面是水平面，座標單位是公尺 千公尺等。地理座標系轉換到投影座標系的過程理解為投影，即將不規則...