區別
vtaskdelay掛起時間是相對於任務呼叫vtaskdelay的那一刻開始計算，vtaskdelayuntil 實現某個任 務 以 固 定 頻 率 周 期 性 執 行 。
void vtaskdelay( portticktype xtickstodelay )；
xtickstodelay： 延遲多少個心跳週期。呼叫該延遲函式的任務將進入阻塞態，經延遲指定的心跳週期數後，再轉移到就緒態。
void vtaskdelayuntil( portticktype * pxpreviouswaketime, portticktype xtimeincrement );
pxpreviouswaketime：儲存了任務上一次離開阻塞態(被喚醒)的時刻。這個時刻被用作乙個參考點來計算 該任務下一次離開阻塞態的時刻。pxpreviouswaketime 指 向 的 變 量 值 會 在 api 函 數taskdelayuntil()呼叫過程中自動更新，應用程式除了該變數第一次初始化外，通常都不要修改它的值。
xtimeincrement ：此引數命名時同樣是假定 vtaskdelayuntil()用於實現某個任 務 以 固 定 頻 率 周 期 性 執 行 —— 這 個 頻 率 就 是 由xtimeincrement 指定的。
延時時間為b，確定。
延時時間為a+a，不確定。
freertos 中所有的通訊與同步機制都是基於佇列實現的。
xqueuecreate( uxqueuelength, uxitemsize );實際呼叫以下函式
xqueuegenericcreate( uxqueuelength, uxitemsize, queuequeue_type_base );
引數解釋：
uxqueuelength：佇列能夠儲存的最大單元數目，即佇列深度。
uxitemsize：佇列中資料單元的長度，以位元組為單位
queuequeue_type_base ：可不同的值，這個值僅用在configuse_trace_facility == 1即開啟追蹤裝置的時候。
返回值 ：null 表示沒有足夠的堆空間分配給佇列而導致建立失敗。非 null 值表示佇列建立成功。此返回值應當儲存下來，以作為操作此佇列的控制代碼。
函式功能：
xqueuesend( xqueue, pvitemtoqueue, xtickstowait );實際呼叫以下函式
xqueuegenericsend( ( xqueue ), ( pvitemtoqueue ), ( xtickstowait ), queuesend_to_back );
引數解釋：
略。函式功能：
1.引數斷言
2.prvcopydatatoqueue
configuse_mutexes
configuse_mutexes
configuse_mutexes
第二章 檔案管理 賬戶管理
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第二章 專案管理模型
2.1一種模型能適應所有專案嗎？2.2模型概述 2.2.1步驟一和步驟二 啟動過程 專案從概念開始，某人識別出對某事的需求。定義階段是對專案所需解決的問題下乙個好的定義。2.2.2步驟3 制定專案備選戰略 計畫編制會涉及三個方面 戰略，戰術，邏輯。在技術性專案中，可以應用成熟技術，以降低風向 也可以...
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第二章 系統網路管理 etc hosts 網路對映檔案 root gechong gechong more etc hosts 127.0.0.1 localhost localhost.localdomain localhost4 localhost4.localdomain4 1 localho...