ti公司的
msp430
微控制器產品系列具備16-bit rsic架構，超低功耗。作為msp430最新產品序列，f5***首次採用0.18um工藝，1mips消耗的電流低到了驚人的160ua，主頻達到25mips 。同時，msp430f5***提供了豐富的片上功能模組，例如，硬體的rtc，12-bit adc，靈活的時鐘系統，硬體crc16，電源管理模組和多通道的靈活強大的dma，支援待機模式下的資料交換。
高速公路不停車收費系統(etc)介紹
etc系統由rsu、obu和**管理器三部分組成，無交易發生時，喚醒電路和msp430f5***待機,其他電路全部關閉，交易過程為：首先是obu的喚醒電路接收到 rsu的訊號，喚醒電路再去喚醒obu的5.8g通訊電路、編碼、解碼電路,解碼電路解出乙個方波，如果是正確的rsu訊號，方波的頻率應該是14k（國標規定）msp430來判斷是否是14k方波，判斷正確msp430起來工作， 進行資料交易，否則繼續待機，其中上行資料速度:512k，上行資料格式是fm0碼，下行資料速度：256k.
不停車收費系統(又稱電子收費系統electronic toll collection system，簡稱etc系統)是利用rfid技術，實現車輛不停車自動收費的智慧型交通子系統。該系統通過路側單元rsu(road side unit)與車載電子標籤之間obu(on board unit)的專用短程通訊，在不需要司機停車和收費人員操作的情況下，自動完成收費處理過程。
etc車載單元結構
圖 1. etc obu結構圖
如圖一所示，obu由電池系統，mcu，射頻，顯示和讀卡部分(esam卡，cpu卡，射頻卡)組成。mcu作為整個系統的中心，負責管理顯示，讀卡以及與射頻部分的資料處理及交換。
fm0編碼方式介紹
在車輛通過收費站時，obu和rsu通過5.8g的載波調製，進行高速的資料交換。資料採用hdlc fm0調製。fm0編碼遵循以下三個規則：
a.乙個週期內有電平跳變表示」0」 ;
b.乙個週期內沒有電平跳變表示」1」;
c.相鄰兩個週期電平相反。
資料形式請參考圖2
圖 2. fm0編碼方式
車載電子標籤(obu)對mcu的挑戰
車載電子標籤系統對mcu有兩個挑戰 。一是低功耗;二是高速資料通訊能力。
車載電子標籤的電池要求有5年以上壽命或者能夠支援1萬次以上交易。整個系統的低功耗設計成為工程師們的首要任務。其次，rsu對obu下行資料波特率達到了256kbps，上行資料波特率512kbps。由於車輛通行時間非常短，需要obu對rsu的資料和命令快速響應。而資料報最長能夠達到1kbits，不允許obu收下整個資料報之後再解碼，這要求mcu有實時編譯碼的能力。
一般情況下，對fm0的軟解碼需要得到資料的電平寬度，從而實現解碼。通常有兩種方式，一種是timer捕獲資料沿，然後軟體在中斷中判斷資料沿之間的寬度。另外一種是定時取樣資料口線的電平，通過計數方式得到電平寬度。etc下行資料速率達到256kbps，對資料「0」來講，資料跳變沿之間的寬度只有2us。對資料「1」來講，資料沿寬度只有4us。以第一種方式為例，傳統的軟解碼方式過程如下：
圖 3. timer 捕獲中斷方式
如圖2所示，資料接收過程中，timer會每2us或者4us捕獲到乙個資料沿，並把資料沿儲存到對應暫存器。所以，timer捕獲暫存器裡的資料會最快每2us更新一次。這就需要cpu速度足夠快，能夠在至少2us之內完成解碼過程。否則，timer捕獲暫存器的資料就會被新的資料覆蓋掉，造成解碼錯誤。假設mcu完成1個bit解碼的時間需要50個cycle，那麼至少需要mcu主頻達到25mips以上才能實現實時解碼。通常，我們會選取主頻超過40mips的mcu，而這些高速mcu功耗往往難以滿足etc系統的要求。所以，很多etc生產商採用雙mcu的方式，由一顆高速mcu實現fm0實時編譯碼，另外還有一顆低功耗mcu，通常是msp430來管理整個系統的功耗。這增加了系統的成本和複雜度。msp430f5***的問世，能夠同時滿足etc系統對mcu所有的挑戰，解決了客戶的困擾。
用f5*** 片上dma和timera捕獲功能實現fm0實時解碼的方法
msp430f5***卓越的低功耗特性能夠滿足etc obu的低功耗要求。作為msp430最新產品序列，f5***首次採用0.18um工藝，1mips消耗的電流低到了驚人的160ua，片上pmm(電源管理模組)讓使用者能夠根據mcu負荷靈活調節核電壓，確保功耗最低。另外，具備多種低功耗狀態。在典型的lpm3模式下，開啟rtc，ram資料保持的情況下功耗僅為2ua。
除了卓越的低功耗特性外，msp430f5xx主頻雖然最高只能達到25mips，但由於有靈活的多通道dma，能夠與timer聯動，實現資料的自動搬移而不干擾到cpu，這極大的增強了mcu的資料吞吐能力，使主頻不再成為瓶頸，而完成對fm0近乎實時的解碼。另外，硬體的crc16模組讓mcu只需要操作暫存器就可以完成資料校驗。利用dma和crc16的實時解碼過程如圖4所示：
圖 4. dma自動資料搬移的解碼方式
資料接收過程中，timer每2us或者4us捕獲到乙個資料沿，這時會自動觸發dma，dma自動將timer暫存器的資料搬移到ram區的指定陣列當中。整個資料接收過程不需要cpu的參與。有了dma的存在，cpu就不需要頻繁的進出中斷去取資料，也不用擔心timer捕獲暫存器資料的丟失，只需專注於解碼過程。
圖 5. fm0 dma方式解碼圖示
解碼過程說明：
1. 待機狀態：timera配置成捕獲模式，使能timera中斷，等待資料到來
2. 捕獲到第乙個資料沿：在timera中斷中使能dma，使能timerb及timerb中斷
3. 資料接收：dma自動將後續的資料沿搬移到記憶體陣列中;同時mcu解碼
4. 資料結束：timerb判斷資料接收結束
5. 解碼結束
圖 6. 程式流程圖
實測結果：
採用120bytes的資料做fm0解碼測試，其中資料位」1」和「0」約各佔50%。msp430f5438完成解碼後，通過串列埠輸出資料如圖7所示：
圖 7. 串列埠接收到的資料
對上圖1kbits資料，實測mcu完成解碼，滯後資料報接收完畢約220us.如圖8所示
圖 8. 解碼實時性
使用msp430f5xx spi及dma實現fm0編碼及傳送的辦法
etc obu系統mcu上行資料率是512kbps。通過靈活應用片上dma及spi模組，可以方便的完成fm0資料傳送
MSP430F149 中斷及案例
msp430f149內部有三種型別中斷 系統復位中斷，不可遮蔽中斷，可遮蔽中斷 中斷過程 完成當前正在執行的指令 把pc暫存器內容入棧 把sr暫存器內容入棧 如果同時有多個中斷，則選擇優先順序最高的中斷 如果中斷是單源中斷，則中斷標誌位自動復位 如果中斷是多源中斷，則需要中斷服務程式復位 sr清零，...
msp430f149的低功耗模式
430的低功耗確實很強啊，雖然和vr微控制器比起來速度慢了好多。在cpu進行工作時，如果沒有什麼事情幹，就得進入低功耗模式啦，lmpx 0 4 這幾種模式的具體事項就是如下的，得記住了。一，執行模式 msp430具有一種活動模式和五種軟體可選的低功耗執行模式。乙個中斷事件可以將晶元從五種低功耗模式中...
msp430f5310定時器的認識
a 有兩種型別的定時器 timer a和timer b，其中timer a中又有3個同型別的定時器，timera0 timera1和timera2，也就是說5310能夠提供給你4個定時器進行單獨配置使用。b 每乙個計數器中有兩個中斷向量，乙個專門為ccr0分配的中斷向量，另乙個為公用中斷向量。因為c...