注:板子:msp430f5529 開發環境:ccsv5
知道了抖動產生的原因,我們就可以思考解決的辦法了。
很顯然如果中斷的反應不要那麼快,是不是就可以避免這個問題了呢?那麼有乙個辦法就是把中斷程式的執行時間延長,讓中斷執行的慢一點,這樣在第一次觸發中斷後cpu去執行中斷程式,當抖動引發的中斷請求發出時中斷標誌位ifg已經被置位所以這些中斷請求相當於被覆蓋掉了,從而達到消抖的目的。
於是我們的中斷程式為
#pragma vector = port2_vector
__interrupt void port_2 ()
似乎是可以的,設定按鍵下降沿觸發中斷,按下後避過抖動時間然後改變燈的狀態,但是還有按鍵抬起呢?抬起時的抖動一樣會觸發中斷,這時我們可以加一條語句
#pragma vector = port2_vector
__interrupt void port_2 ()
p2ifg &= ~bit1;
}
判斷延時後按鍵處於按下狀態時才改變燈的狀態,否則就不變。
如果想上公升沿觸發中斷的話就改一下判斷條件就好了。
還有乙個辦法,就是不用按鍵去觸發中斷,而是定時檢測按鍵的狀態。
當按鍵按下後,電平狀態為 高—低—高,那麼我們就去不停的檢測按鍵的電平狀態,若發現電平由高變低,那麼改變燈的狀態就好了。
利用定時器,每隔10ms左右(可調整)去檢測按鍵電平,用兩個變數分別記錄上一次的狀態和本次的狀態,發現符合條件就改變燈的狀態。
具體實現如下:
#include int main(void)
#pragma vector=timer0_a1_vector
__interrupt void timer0_a1_isr()
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