MSP430應用技巧3 中斷優先順序

msp430的中斷優先順序、開啟關閉、中斷巢狀

優先順序順序從高到低為：

port2_vector (1 * 2u) /* 0xffe2 port 2 */

port1_vector (4 * 2u) /* 0xffe8 port 1 */

timera1_vector (5 * 2u) /* 0xffea timer a cc1-2, ta */

timera0_vector (6 * 2u) /* 0xffec timer a cc0 */

adc_vector (7 * 2u) /* 0xffee adc */

usart0tx_vector (8 * 2u) /* 0xfff0 usart 0 transmit */

usart0rx_vector (9 * 2u) /* 0xfff2 usart 0 receive */

wdt_vector (10 * 2u) /* 0xfff4 watchdog timer */

comparatora_vector (11 * 2u) /* 0xfff6 comparator a */

timerb1_vector (12 * 2u) /* 0xfff8 timer b cc1-2, tb */

timerb0_vector (13 * 2u) /* 0xfffa timer b cc0 */

nmi_vector (14 * 2u) /* 0xfffc non-maska××e */

reset_vector (15 * 2u) /* 0xfffe reset [highest priority] */

當同時有多個中斷來的時候才有優先順序的考慮（優先順序順序可檢視向量表）

有中斷響應以後自動關閉總中斷，這個時候即使來更高優先順序的中斷都不會響應

要中斷巢狀的話，就必須在中斷中開啟總中斷！

msp430的指令中，dint和eint分別指關和開所有中斷，也就是包涵p1ie、p2ie、wdtie、taie、tbie、adc12ie、串列埠中斷允許的所有中斷允許位為「0」和為「1」。

實現中斷巢狀需要注意以下幾點：

1）430預設的是關閉中斷巢狀的，除非你在乙個中斷程式中再次開總中斷eint；

2）當進入中斷程式時，只要不在中斷中再次開中斷，則總中斷是關閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優先順序高還是低都不執行；

3）若在中斷a中開了總中斷，則可以響應後來的中斷b（不管b的優先順序比a高還是低），b執行完再繼續執行a。注意：進入中斷b後總中斷同樣也會關閉，如果b中斷程式執行時需響應中斷c，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，b執行完後跳出中斷程式進入a程式時，總中斷會自動開啟；

4）若在中斷中開了總中斷，後來的中斷同時有多個，則會按優先順序來執行，即中斷優先順序只有在多個中斷同時到來時才起做用！中斷服務不執行搶先原則。

5）對於單源中斷,只要響應中斷,系統硬體自動清中斷標誌位,對於ta/tb定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問taiv/tbiv,標誌位倍被自動清除;

對於多源中斷要手動清標誌位,比如p1/p2口中斷,要手工清除相應的標誌,如果在這種中斷用"eint();"開中斷,而在開啟中斷前沒有清標誌,就會有相同的中斷不斷嵌入,而導致堆疊溢位引起復位,所以在這類中斷中必須先清標誌再開啟中斷開關.